bulletphysics - "step"在 stepSimulation 中是什么意思，它的参数在 Bullet Physics 中是什么意思？

Question

“STEP”一词在子弹物理学中是什么意思？
stepSimulation()有什么作用它的参数是什么意思？

我已阅读 documentation但我什么也抓不住。

任何有效的解释都会有很大帮助。

Answer 1

我知道我迟到了，但我认为接受的答案只比文档的描述好一点。
timeStep :自上次调用 stepSimulation 以来经过的秒数，而不是毫秒数.
maxSubSteps :通常应保持为 1，以便 Bullet 自行插入当前值。零值意味着可变滴答率，这意味着 Bullet 精确推进模拟 timeStep秒而不是插值。此功能有问题，不推荐。大于 1 的值必须始终满足方程 timeStep < maxSubSteps * fixedTimeStep或者你在模拟中浪费时间。
fixedTimeStep :与模拟的分辨率成反比。分辨率随着该值的减小而增加。请记住，更高的分辨率意味着需要更多的 CPU。