c - sleep 通过 SIGCHLD

Question

我有一个 C 程序，它每分钟轮询一次硬件传感器，并将读数添加到数据库中。为了确保读数更接近于每分钟(而不是每分钟 + 开销时间)，该程序创建了一个 child 来完成实际工作，然后在创建另一个 child 之前休眠 60 秒。

我遇到的问题是来自 child 的 SIGCHLD 中断了 sleep (60)，导致创建了无限的 child ​​，而不是每分钟一个。

这就是我一直在尝试这样做的方式:

while(1)
{

    /* Create a child to do the work */
    if((pid = fork()) < 0)
    {
        perror("fork");
        exit(1);
    }
    else if(pid > 0)
    {
        /*parent continues*/
        select(0, 0, NULL, NULL, &time);
        claim_children();
        continue;
    }
    /*Now in the child*/
    process_pvs();
}

我还听说 select() 可以通过执行以下操作来实现我所追求的目标:

struct timeval time;

time.tv_sec = 60;
time.tv_usec = 0;

select(0, 0, 0, 0, time);

但出于某种原因，这只适用于 while 循环中的 1 次迭代。之后，该程序根本不等待，并不断创建子项。

那么我怎样才能最好地让我的程序在不被 sigchld 打断的情况下做到这一点呢？

Answer 1

您可以忽略子信号

signal(SIGCHLD, SIG_IGN);

这将停止中断，但您需要小心等待所有 child 。通常是一个循环来捕获它们。

while(waitpid(-1, &status, WNOHANG) > 0);

当然，这仅在您不在其他地方创建其他子进程时才有效。