arduino - 使用 Arduino 以两种不同的波特率从传感器收集/读取数据

Question

我想使用 Arduino 从两个传感器收集数据。当两个传感器所需的波特率相同时，这似乎很容易。但是，当需要两种不同的费率时，我不知道如何去做。

例如，假设我想使用 a barometer和 a GPS sensor同时。我想我必须为其中一个传感器(可能在库或支持功能中)修改较低级别的内容，但是我从哪里开始呢？

Answer 1

查看提供的 Material ，我可以看到您的硬件使用串行通信。气压计使用 I²C端口和 GPS 一个串行端口。

所有设备的“通信速度”(或波特率)不必完全相同。事实上，您的传感器可能有不同的采样率或不同的需求，因此不需要以相同的频率与中央单元通信。

我建议一步一步来。首先尝试使用 GPS 传感器。我认为串行端口更容易开始。首先尝试 (a) 通过您的计算机直接与 GPS 通信(您可以使用您的 Arduino 设置 USB 串行连接)，然后 (b) 尝试编写一些与 GPS 通信方式相同的代码，但是现在来自 Arduino。