opengl - 如何在openGL中实现关节和骨骼？

Question

我正在滚动自己的openGL框架，并且知道如何绘制3d对象...等...

但是，如何定义可能具有关节的3d对象之间的关系？
或如何将3d对象定义为“骨骼”？
有没有好的资源？

Answer 1

But how do you define relationships between 3d objects that may have a joint?

OpenGL并不关心这些事情。我不是纯图形API。因此，您需要发挥自己的创造力并自己定义这样的结构。骨骼动画的常用方法是使用骨骼/钻机系统，其中每个骨骼的方向(由四元数或3×3矩阵表示)的长度和附加到其上的骨骼列表(即某种树)。

我将这个结构定义为

typedef float quaternion[4];

struct Bone {
    quaternion orientation;
          float length;

            int  n_subbones;
           Bone *subbones;
};

除此之外，您还需要一个从钻机开始的枢轴。我会这样

typedef float vec3[3];

struct GeomObjectBase {
           vec3 position;
    quaternion orientation;
};

struct BoneRig {
    struct GeomObjectBase gob;

    struct Bone pivot_bone;
}

接下来，您需要一些函数来迭代此结构，从中生成矩阵调色板，以便可以将其应用于模型网格。

note: I'm using freeglut

完全不相关