raspberry-pi - 如何让 Gstreamer1.0 与 v4l2 raspicam 驱动程序一起工作

Question

在过去的 4 天里，我试图让 gstreamer1.0 与适用于 Raspberry Pi 相机的 v4l2 驱动程序一起工作，但没有成功。

我正在运行最新的 Raspbian 镜像(从 19.9.2014 开始)，并启用了 raspicam。
Raspicam bcm2835_v4l2 驱动程序使用 modprobe 命令启动并成功测试，均使用 qv4l2 gui 界面(预览版工作正常)，以及直接从设备使用 dd 命令:

dd if=/dev/video0 of=test.jpeg count=1 bs=11M

Gstreamer 也可以使用基本的“Hello world”命令正常工作:

gst-launch-1.0 videotestsrc ! ximagesink

但是，我无法弄清楚如何使用 Gstreamer 从 v4l2 raspicam 源成功显示视频预览(使用一些基本的接收器，如 ximagesink 或 autovideosink)。

以下管道都没有工作(对不起，如果其中一些完全是胡说八道，我是 gstreamer 菜鸟):

将 v4l2-ctl 像素格式设置为 H264(这就是“v4l2-ctl -V”命令返回的内容)我尝试过:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1' ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! ximagesink
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1' ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! autovideosink

将 v4l2-ctl 像素格式设置为 YU12(4:2:0，打包 YUV)我尝试过:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! autovideosink
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! ximagesink

所以上述命令都不起作用，摄像头 LED 没有打开并且 gstream 返回:

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GetSystemClock
glGetError 0x505
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data flow error
Additional debug info:
gstbasesrc.c(2865): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: 
streaming task paused, reason error (-5) 
Execution ended after 0:00:16.843337147 
Setting pipeline to PAUSED ... 
Setting pipeline to READY ... 
Setting pipeline to NULL ... 
Freeing pipeline ...

请告诉我通过 Gstreamer 获得基本预览的正确方向。

我的最终目标是让 raspicam/gstreamer 与 Python/Pyside/Phonon 一起工作

编辑:
“xvinfo”命令告诉我“没有适配器存在”并且 xvimagesink 从一开始就无法工作。我不确定这是否与问题有关。
Raspbian 正在运行 X.Org 版本 1.12.4

Answer 1

似乎在 raspicam v4l2 驱动程序和 gstreamer 之间同意支持的分辨率时存在错误。您可以在官方RasPi forum上找到更多信息.
感谢 Raspberry Pi Foundation 的优秀开发人员，还有一个解决方法/修复程序。

加载驱动程序时，只需添加“gst_v4l2src_is_broken=1”标志，如下所示:

sudo modprobe bcm2835-v4l2 gst_v4l2src_is_broken=1

希望这也能帮助其他人。