embedded - 对于嵌入式和/或机器人技术项目有什么想法？

Question

我想开始搞怪程序设计并使用ouija板进行构建，但是我想不出任何有关构建内容的好主意。你有什么建议吗？

Answer 1

我向 children 展示了他们从未编程或做过任何电子设备的 child ，他们大约一天之内就能制作出一个简单的“Phototrope”(一种光敏机器人)。它的价格在30英镑(GBP)以下，包括Arduino，电子产品和现成的机械设备。如果人们真的喜欢移动机器人，那么最初的项目就会越来越多(我觉得这很有趣)。

在国际机器人竞赛中，需要相对简单的机械手才能上手，例如在英国http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp

最终的性能需要专门制造的机器(以减轻亮度)，但是使用Arduino Nano，合适的电子设备和几个好的电机，人们将获得可信赖的结果。

跟随机器人的一行是经典的移动机器人项目。轨道可以像胶带一样简单。 Pololu有一些关于他们的近Arduino 3PI机器人的有趣视频。传感器的价格约为1英镑，并且有很多来自许多地方的简单的电机+变速箱套件，价格都在10英镑以下。加上几英镑进行电动机控制，您便拥有了需要编程的自动机械手!添加一个红外 Remote 接收器(约1英镑)，您就可以使用电视 Remote 驱动它了。添加一个小型太阳能电池，使用Arduino模拟输入来测量电压，它可以找到太阳。有了更多的电子设备，它就可以“喂食”自己。因此，它变得更加复杂。每个步骤可能不超过几个小时到几天的工作量，并且您会发现需要解决的新问题并向他们学习。

恕我直言，最有趣的(低成本)竞赛是迷宫解决机器人。国际比赛规则要求机器人通常使用红外传感器探索围墙迷宫，并计算其最佳路线。挑战包括跟踪当前位置到接近毫米的精度，处理现实世界中不可预测的嘈杂环境以及以最短距离转弯来优化直线速度。

16K程序和1K RAM中的所有内容，以及实时中断处理(某些电动机系统高达100K中断/秒)，传感器采样，电动机速度控制和迷宫求解是一个有趣的编程挑战。 (您可以通过32K的程序和2K的RAM使它“变得容易” :-)

我正在研究“受限的”机器人挑战(基于Arduino)，因此机器人的性能主要是关于编程，而不是大笔预算。