用于驾驶模拟的 3D 引擎

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是否有专门用于驾驶模拟的开源 3D 图形和物理引擎？诸如针对涉及驾驶的游戏的可配置游戏引擎之类的东西，或者更专门针对城市交通状况并实现可编写交通规则的东西。此外，汽车电机零件和仪表板演示文稿将是一个加分项。可以用于场景的预制 3D 汽车模型。

Answer 1

试试 TORCS ，开放赛车模拟器。它是一个高度便携的多平台(Windows、Mac OS、Linux、PlayStation)赛车模拟。 TORCS 的源代码在 GPL(“开源”)下获得许可。它有很棒的好评 3D 引擎!

TORCS 功能 超过 50 种不同的预制 3D 汽车模型 , 数十首轨道 .图形功能照明、烟雾、滑痕 和 发光的制动盘 .该模拟具有简单的损坏模型、碰撞、轮胎和车轮属性 ( Spring 、阻尼器、刚度……)，空气动力学 (地面效应，扰流板，......)等等。

您可以很容易地增强通用 TORCS 系统引擎，因为它是高度模块化的。

TORCS的源代码目录结构如下:

.
|-- doc
|-- drivers
|   `-- human
|       `-- tracks
|           `-- dirt-2
|-- interfaces
|-- libs
|   |-- client
|   |-- confscreens
|   |-- learning
|   |-- math
|   |-- portability
|   |-- raceengineclient
|   |-- racescreens
|   |-- robottools
|   |-- tgf
|   |-- tgfclient
|   `-- txml
|       `-- gennmtab
|-- linux
|-- modules
|   |-- graphic
|   |   `-- ssggraph
|   |-- simu
|   |   `-- simuv2
|   |       `-- SOLID-2.0
|   |           |-- include
|   |           |   |-- 3D
|   |           |   `-- SOLID
|   |           `-- src
|   |-- telemetry
|   `-- track
|-- raceman
|-- tools
|   |-- accc
|   |-- nfs2ac
|   |-- nfsperf
|   |-- package
|   |   `-- specfiles
|   |-- texmapper
|   `-- trackgen
`-- windows
    |-- dll
    |-- include
    |   |-- AL
    |   |-- GL
    |   `-- plib
    `-- lib

如您所见，它内部有很多不同的项目，例如 固体是碰撞检测库， simuv2 包含所有有趣的物理相关的东西。

试试TORCS吧!