opengl - 为什么使用矩阵旋转的 OpenGL 程序不显示任何内容？

Question

我找不到如何使用偏航、俯仰和滚转创建 View 矩阵。我正在使用 LWJGL 并且有一个可用的旋转功能。

    viewMatrix.setZero();
    viewMatrix.rotate(pitch, new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    viewMatrix.rotate(yaw, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    viewMatrix.rotate(roll, new Vector3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    viewMatrix.m33 = 1.0f;
    viewMatrix.translate(position);

我在做一些根本错误的事情，我讨厌由于缺乏文档(或我缺乏谷歌技能)而无法修复它的事实。

我不转置矩阵。

请注意，位置是一个零向量，我在屏幕上看不到任何东西(当 View 矩阵为零时)。

补充:我试图达到以下等价物:

    GL11.glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    GL11.glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    GL11.glRotatef(roll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    GL11.glTranslatef(position.x, position.y, position.z);

Answer 1

您应该使用 viewMatrix.setIdentity()而不是 viewMatrix.setZero()最初将矩阵设置为单位矩阵，而不是将矩阵归零。