Arduino 在 uint32_t 和无符号字符之间转换

Question

我正在使用rainbowduino，它有一些方法可以将单个r g b 值作为无符号字符，而有些则采用24位rgb颜色代码。

我想将 r g b 值转换为 uint32_t 类型的这个 24 位颜色代码(这样我的所有代码只需要使用 r g b 值。

有什么想法吗？

我已经尝试过 uint32_t result = r << 16 + g << 8 + b;
r = 100 g =200 b=0 得到绿色，但 r=0 g=200 b=0 什么也没得到

Rb.setPixelXY(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char colorR, unsigned char colorG, unsigned char colorB)
This sets the pixel(x,y)by specifying each channel(color) with 8bit number.

Rb.setPixelXY(unsigned char x, unsigned char y, unit32_t colorRGB) 
This sets the pixel(x,y)by specifying a 24bit RGB color code.

Answer 1

驱动程序代码是:

void Rainbowduino::setPixelXY(unsigned char x, unsigned char y, uint32_t colorRGB /*24-bit RGB Color*/)
{
    if(x > 7 || y > 7)
    {
     // Do nothing.
     // This check is used to avoid writing to out-of-bound pixels by graphics function. 
     // But this might slow down setting pixels (remove this check if fast disply is desired)
    }
    else
    {
    colorRGB = (colorRGB & 0x00FFFFFF);
    frameBuffer[0][x][y]=(colorRGB & 0x0000FF); //channel Blue
    colorRGB = (colorRGB >> 8);
    frameBuffer[1][x][y]=(colorRGB & 0x0000FF); //channel Green
    colorRGB = (colorRGB >> 8);
    frameBuffer[2][x][y]=(colorRGB & 0x0000FF); //channel Red
    }
}

所以我会认为类似于上述:

uint8_t x,y,r,b,g;
uint32_t result = (r << 16) | (g << 8) | b;
Rb.setPixelXY(x, y, result); 

应该工作。我认为上面可能需要括号，以确保正确排序，因为“+”高于“<<”。也可能不会受伤，但“|”更好，因为不要防止不受欢迎的携带。

附言请记住，当转换为无符号时，除非您想要算术转换与逻辑转换。
在这一点上，我不喜欢轮类，因为轮类经常困惑且效率低下。相反，联合简单而有效。

union rgb {
  uint32_t word;
  uint8_t  byte[3];
  struct {
    uint8_t  blue;
    uint8_t  green;
    uint8_t  red;
  } color ;
}rgb ;

// one way to assign by discrete names.
rbg.color.blue = b;
rbg.color.green = g;
rbg.color.red = r;
//or assign using array
rgb.byte[0] = b;
rgb.byte[1] = g;
rgb.byte[2] = r;
// then interchangeably use the whole integer word when desired.
Rb.setPixelXY(x, y, rgb.word); 

没有搞乱跟踪类次。