simulink - 从 M 文件控制 simulink

Question

我正在尝试从 M 文件控制 simulink。我想在 M 文件中做的是为 simulink 模型提供一些输入，运行 simulink 模型，在 0.6 秒更改一个输入值，然后使用新输入继续运行 simulink 模型。

我已经知道通过使用 set_param，我可以启动、暂停和继续 simulink，但问题是我不知道如何在特定时间(0.6s)暂停 simulink 模型，是否有可能获得来自 simulink 模型的当前时间并在 M 文件中读取它？

我已经知道的另一种方法是使用sim从0到0.6s运行simulink模型，并使用SimState在0.6s保存信息，然后加载这些信息以恢复仿真。我试图在模拟恢复之前更改输入，但似乎模型将从它保存的信息中加载输入值，它不会采用新的输入值。

我在这个问题上卡了很长时间，有人可以帮我解决这个问题吗？

非常感谢。

Answer 1

您可以通过以下方式获取正在运行的模拟的当前时间:

get_param('simulink_model_name', 'SimulationTime');

例如，在模拟过程中使用

检查 M 文件中的这个值

timer(...)

您可以检测到模拟时间为 0.6 秒。