matlab - SIFT 方向归一化

Question

我想通过旋转它们来标准化筛选描述符，以便水平方向与补丁的主要梯度方向对齐。

我正在使用 vl_feat 库。 vl_feat 中是否有任何方法可以规范筛选描述？

或

使用 matlab 执行此操作的有效方法是什么？

Answer 1

我相信 VLfeat 中的那些已经面向主导梯度方向。

如果你看这里，它会显示它们旋转:http://www.vlfeat.org/overview/sift.html

 [f,d] = vl_sift(I) ;

f 是一个 Nx4 的关键点矩阵。 N 是关键点索引，另外 4 个是 x 位置、y 位置、比例和方向。 d是一个Nx128矩阵，其中N是关键点索引，128维属于SIFT描述符。

如果您的所有图像都垂直旋转，则不使用旋转不变性实际上是有益的。参见这篇论文，它假设了一个重力向量: https://dspace.cvut.cz/bitstream/handle/10467/9548/2009-Efficient-representation-of-local-geometry-for-large-scale-object-retrieval.pdf?sequence=1