linux-kernel - 如何在 Yocto 中使用自己的设备树和修改后的内核配置？

Question

我正在努力使用 yocto 构建自己的“嵌入式 linux”。它基于带有 SAMA5D35 的 SAMA5D3x-MB + SAMA5D3x-CM(RONETIX)。我有两个问题:

1.) 改变设备树

我基于以下内容构建图像:MACHINE ??= "sama5d3xek"

在生成过程之后，我在部署目录中找到了 5D35 的两个设备树文件:

zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb

zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-revc-.dtb

因为主板是 revD 我使用的是 zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb。

在这个文件中只定义了 can0 和 i2c1。

我也喜欢使用 can1 和 i2c0。为此，我认为我需要创建一个自己的 dts 文件并将其包含到内核构建过程中。

到目前为止，我将 dts 文件放在我的元测试配方中。想法如何将其复制/修补到内核中？

2.) 改变内核配置

我检查了内核
bitbake 虚拟/内核 -c menuconfig

因为我没有使用 SAMA5D2 等，只有控制台我停用了这些内核配置。我将新的“.config”保存到“my.config”到 my-recipe 目录中。我有一个类似的问题，如 1 - How to patch/copy it into the kernel?

我是 yocto 和内核黑客的新手。知道怎么做吗？

Answer 1

如果您使用的是最近发布的 Yocto 项目，则可以使用 recipetool 来完成大部分工作。您有两个选择，您可以使用现有的 recipetool 命令和少量手动工作，或者您可以使用 meta-mentor 中的 recipetool 插件，它提供了一些特定于内核的命令来为您执行此操作。

图层设置

首先，您需要一个图层来存储您的更改。如果你已经创建了一个层，你可以使用它，否则我们可以创建一个并将其添加到我们的配置中:

$ yocto-layer create local 1
$ bitbake-layers add-layer meta-local

选项一:使用 meta-mentor 的 recipetool 插件

设置

首先，克隆元导师:

$ git clone https://github.com/MentorEmbedded/meta-mentor

接下来，将 meta-mel 添加到您的配置中:

$ bitbake-layers add-layer path/to/meta-mentor/meta-mel

或者将 meta-mentor/meta-mel/lib 复制到您自己的层中:

$ cp -a path/to/meta-mentor/meta-mel/lib meta-local/

设备树

$ recipetool kernel_add_dts meta-local /path/to/your.dts

内核配置

$ recipetool kernel_add_fragments meta-local /path/to/your.cfg

或者:

$ recipetool kernel_set_defconfig meta-local /path/to/the/defconfig

选项二:手动

在下面的部分中，很明显，在您的情况下，您的机器名称应该是 sama5d3xek。传递给下面的 recipetool 命令的“-m your-machine-name”使配方中的更改特定于您的机器，而不是影响使用该配方的任何机器。如果您知道该配方仅用于您的机器，那么您可以放弃它，但保留它是最安全的，因为某些 BSP 层对多台机器使用相同的内核配方。例如，linux-yocto 用于许多。

设备树

然后，假设您手头有一个 .dts 想要使用:

$ recipetool appendsrcfile -wm your-machine-name path/to/meta-local virtual/kernel /path/to/your.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts'

这将在 meta-local 中创建 .bbappend 并将 .dts 添加到 SRC_URI，将其放置在内核源代码树中的适当路径中。下一步是编辑它创建的附加文件并将 .dts 的 .dtb 添加到 KERNEL_DEVICETREE 变量，即:

KERNEL_DEVICETREE += "your.dtb"

如果内核配方包括 recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc , KERNEL_DEVICETREE 中的任何 .dtb 文件都将使用内核的构建系统从它们的 .dts 文件中创建。某些内核不包含 linux-dtb.inc，在这种情况下，您可以在 append 中自行添加:

require recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc

内核配置

内核配置稍微复杂一些，因为配置的方式在内核配方之间略有不同。一些内核配方支持配置片段(它只是一个带有 defconfig/.config 一部分的文本文件)，而其他一些你必须完全覆盖配置。 'linux-yocto' 配方可以处理和使用片段，其他一些也可以。

要查看您正在使用的内核配方(顶部文件名将是使用的):

$ bitbake -e virtual/kernel | grep '^FILE='

如果你想使用配置片段，你可以手动创建一个片段，或者生成一个:

$ bitbake -c menuconfig virtual/kernel
$ bitbake -c diffconfig virtual/kernel

'diffconfig' 任务将使用您从 menuconfig 所做的更改创建一个片段，并打印到它的路径。

然后你可以将它添加到内核中(尽管同样，只有某些配方会使用它):

$ recipetool appendsrcfile -wWm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/your.cfg

要覆盖整个配置，大多数配方将遵循并使用“defconfig”源文件，因此:

$ recipetool appendsrcfile -Wm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/the/defconfig

注意:defconfig 不是自动生成的。用 menuconfig('.config') 的结果替换 defconfig。