serial-port - Arduino 串行事件未返回

Question

我正在处理一个 Arduino 项目，并希望从 Serial port 接收一些命令与 arduino 串行事件。然而它总是不满足条件，使得代码不知道串行事件已经完成。这是我的代码。

void serialEvent() {
    while (Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read(); 
    if (inChar == '`')
    {
        // add it to the inputString:
        inputString += inChar;
        // if the incoming character is a newline, set a flag
        // so the main loop can do something about it:
        if (inChar == '|') {
            settingsReceived = true; // <----- This will never be called
            Serial.println("true"); // <------ Nor this will too
        }  
    }
  }
}

我试过传递字符串 `Hello|从串行监视器但它不会响应。另外，我试过 Line ending与 No Line Ending和 Newline但它不起作用，有人可以帮忙吗？谢谢!

Answer 1

我已经想通了，Serial.read()每次只会读取一个字节，例如，`Hello|将被拆分为

` H e l l o |  

所以第一次， if (inChar == ' ` ')是真的，因此进入里面的 Action ，但是从第二个字符开始，(H, e, l, l, o, |) 不是字符“`”，意思是 if (inChar == ' ` ')不是真的，之后不让它进入条件。

这应该是正确的做法:

void serialEvent() {
    if (Serial.available())
    {
       char inChar = (char)Serial.read();
       if (inChar != '`')
       {
         return;    // <----- Rejecting the char if not starting with `
       } 
    }

    while (Serial.available()) {
    // get the new byte:
      char inChar = (char)Serial.read(); 
    // add it to the inputString:
      inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag
    // so the main loop can do something about it:
      if (inChar == '|') {
        settingsReceived = true;
        Serial.println("true");
      }

    }
}