TimerOne 和串行库

Question

我正在使用 TimerOne library ，代码如下所示:

#include <TimerOne.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);    
    Serial.println();
    Timer1.initialize(1000000); // set a timer of length 1000000 microseconds
    Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
}

void loop() {
    Serial.println(millis());
}

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

问题是，在一些循环之后(当循环()的毫秒返回 930 时)，arduino 停止

我认为问题在于，当 arduino 运行循环并在串行端口中写入时，ISR 例程也在写入。我怎么解决这个问题？

我尝试改变:

Serial.print("FROM Time1: ");
Serial.println(millis());

经过:

digitalWrite(13, !digitalRead(13));

而且工作正常，我认为arduino的串行库在使用中断时有一些问题，有可能吗？

有任何方法可以在某些代码块中阻止 arduino，我尝试使用 atomic并没有工作。

我正在使用 Arduino UNO (ATmega328)

Answer 1

第一个问题是您的 ISR(中断服务程序)不得 执行任何 IO。
而是写一些东西，比如:

int timedone;

setup() {
   // etc.
   timedone = 0;
}

loop() {
   if (timedone == 1)
   {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
   }
}

void timerISR() {timedone = 1;}

而不是你所拥有的:

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

希望这可以帮助。