opengl - 绕相机轴旋转

Question

我想在 OpenGL 中构建适当的相机转换，我有一个问题。

我构建了一个没有 OpenGL 的简单 3D 引擎，只是想看看将世界简单地投影到屏幕上有多难。

在这个引擎中，我将 wiewer 放在 (0,0,0) 上，并保持视线
(1,0,0)。
ASDW 进行对象的翻译。
鼠标旋转
大约 (1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)。

我在编写自己的 3D 引擎时学到了很多东西。有了这些知识，我开始构建一个基于 OpenGL 的合适的 3D 引擎。

对于OpenGL中的相机转换，我制作了这段代码......

相机的轴定义了向上、向右、向前平移的位置。
旋转是围绕全局轴进行的(我想围绕相机的轴旋转对象):(

glRotatef(camera_rot[0],1,0,0)
glRotatef(camera_rot[1],0,1,0)
glRotatef(camera_rot[2],0,0,1)

camera_rot[0]=0
camera_rot[1]=0
camera_rot[2]=0

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix)

glTranslatef(
matrix[0]*camera_tra[0],
matrix[4]*camera_tra[0],
matrix[8]*camera_tra[0])

glTranslatef(
matrix[1]*camera_tra[1],
matrix[5]*camera_tra[1],
matrix[9]*camera_tra[1])

glTranslatef(
matrix[2]*camera_tra[2],
matrix[6]*camera_tra[2],
matrix[10]*camera_tra[2])

camera_tra[0]=0
camera_tra[1]=0
camera_tra[2]=0

为什么 OpenGL 设计师没有将相机放入 (0,0,0) 并对物体而不是相机进行平移和旋转，这有点令人困惑。

我正在考虑在不使用 glTranslate 或 glRotation 的情况下手动应用转换，并将转换逻辑从我的 3D 引擎(我制作的)转换为更改 glVertexe 坐标。
所以每次在绘制函数中我都会改变 glVertexes 坐标。但是如果我这样做，顶点将在我转换后与相同的矩阵(ModelView 矩阵)相乘，并且我不希望在我的程序中进行无意义的计算。

那么我应该怎么做才能解决这个问题呢？
如何为围绕相机轴的旋转制定最佳解决方案？

Answer 1

YEEEEEES 我为本地相机轴做了 YAW、ROLL、PITCH 旋转和平移:D

Down 是我负责转换的代码部分。

这是我的全局常量:

float camera_drot[3]={0,0,0};
float camera_dtra[3]={0,0,0};
float camera_place[3]={0,0,10};
float camera_right[3]={1,0,0};
float camera_up[3]={0,1,0};
float camera_forvard[3]={0,0,-1};

在我绘制对象之前:

if(camera_drot[0]!=0){    //ROTATE CAMERA_UP AND CAMERA_FORVARD AROUND CAMERA_RIGHT
    MYRotation(camera_right,camera_up,camera_drot[0]);
    MYRotation(camera_right,camera_forvard,camera_drot[0]);
    camera_drot[0]=0;}
if(camera_drot[1]!=0){    //ROTATE CAMERA_RIGHT AND CAMERA_FORVARD AROUND CAMERA_UP
    MYRotation(camera_up,camera_right,camera_drot[1]);
    MYRotation(camera_up,camera_forvard,camera_drot[1]);
    camera_drot[1]=0;}
if(camera_drot[2]!=0){    //ROTATE CAMERA_RIGHT AND CAMERA_UP AROUND CAMERA_FORWARD
    MYRotation(camera_forvard,camera_right,camera_drot[2]);
    MYRotation(camera_forvard,camera_up,camera_drot[2]);
    camera_drot[2]=0;}

if(camera_dtra[0]!=0){MYTranslation(camera_right,camera_dtra[0]);camera_dtra[0]=0;}
if(camera_dtra[1]!=0){MYTranslation(camera_up,camera_dtra[1]);camera_dtra[1]=0;}
if(camera_dtra[2]!=0){MYTranslation(camera_forvard,camera_dtra[2]);camera_dtra[2]=0;}

glLoadIdentity();
gluLookAt(
camera_place[0],camera_place[1],camera_place[2],
camera_place[0]+camera_forvard[0],camera_place[1]+camera_forvard[1],camera_place[2]+camera_forvard[2],
camera_up[0],camera_up[1],camera_up[2]);
}

这是我的函数 MYRotation 和 MYTranslation :)

static void MYRotation(float vector[3],float point[3],float fi){
    //ROTATE POINT AROUND VECTOR
    float i = point[0]; 
    float j = point[1];
    float k = point[2];
    float x = vector[0];
    float y = vector[1];
    float z = vector[2];

    point[0] = i*(x*x + (y*y + z*z)*cos(fi)) + k*(-x*z*(-1 + cos(fi)) + y*sin(fi)) + j*(-x*y*(-1 + cos(fi)) - z*sin(fi));
    point[1] = j*(y*y + (x*x + z*z)*cos(fi)) + k*(-y*z*(-1 + cos(fi)) - x*sin(fi)) + i*(-x*y*(-1 + cos(fi)) + z*sin(fi)); 
    point[2] = k*(z*z + (x*x + y*y)*cos(fi)) + j*(-y*z*(-1 + cos(fi)) + x*sin(fi)) + i*(-    x*z*(-1 + cos(fi)) - y*sin(fi));

    float normalize = pow(pow(point[0],2)+pow(point[1],2)+pow(point[2],2),-0.5);
    point[0]=point[0]*normalize;
    point[1]=point[1]*normalize;
    point[2]=point[2]*normalize;    
}
static void MYTranslation(float camera_axe[3],float camera_dtra){
    camera_place[0]+=camera_axe[0]*camera_dtra;
    camera_place[1]+=camera_axe[1]*camera_dtra;
    camera_place[2]+=camera_axe[2]*camera_dtra;}