Libgdx平铺 map 对象到box2d body 位置

Question

Tiled map 对象的位置x，y(以像素为单位)和旋转(以度为单位)。

我正在从 map 加载坐标和旋转，并尝试将它们分配给box2d实体。位置模型之间存在一些差异，例如，平铺对象的旋转度数为度，而box2d体角的度数为弧度。

如何将位置转换为BodyDef坐标x，y和角度，以便在正确的位置创建实体？

背景:

使用代码:

 float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;
 bodyDef.angle = angle;
 bodyDef.position.set(x, y);

旋转为0时有效，但是旋转不为0时， body 未正确定位。

我在这里找到了一些提示:

http://www.tutorialsface.com/2015/12/qu ... dx-solved/

和这里:

https://github.com/libgdx/libgdx/issues/2742

这似乎解决了这个确切的问题，但是，没有一种解决方案对我没有用，在应用了这些转换之后， body 对象仍然定位错误。错误定位是指将 body 放置在 map 上应该放置的区域中，但会根据其旋转而略微偏离。

我觉得这应该很简单，但是我不知道如何调和Tiled和box2d位置之间的差异。

作为引用，以下是我从上面的链接尝试过的两个解决方案(将值x，y，宽度，高度从像素转换为世界单位后):

float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;
bodyDef.angle = -angle;
Vector2 correctionPosition = new Vector2(
        height * MathUtils.cosDeg(-rotation - 90),
        height + height * MathUtils.sinDeg(-rotation - 90));
bodyDef.position.set(x, y).add(correctionPosition);

和

    float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    bodyDef.angle = -angle;

    // Top left corner of object
    Vector2 correctedPosition = new Vector2(x, y + height);

    // half of diagonal for rectangular object
    float radius = (float)Math.sqrt(width * width + height * height) / 2.0f;

    // Angle at diagonal of rectangular object
    float theta = (float)Math.tanh(height / width) * MathUtils.degreesToRadians;

    // Finding new position if rotation was with respect to top-left corner of object.
    // X=x+radius*cos(theta-angle)+(h/2)cos(90+angle)
    // Y=y+radius*sin(theta-angle)-(h/2)sin(90+angle)
    correctedPosition = correctedPosition
            .add(
                    radius * MathUtils.cos(theta - angle),
                    radius * MathUtils.sin(theta - angle))
            .add(
                    ((height / 2) * MathUtils.cos(MathUtils.PI2 + angle)),
                    (-(height / 2) * MathUtils.sin(MathUtils.PI2 + angle)));

    bodyDef.position.set(correctedPosition);

任何提示将受到高度欢迎。

Answer 1

找到了正确的解决方案，使我失去了大约1天的生命:)

来自以上链接的信息不正确和/或已过时。当前，“平铺”根据对象的类型保存对象的位置。对于图像而言，是相对于左下角的位置。

Box2d并没有真正的“原点”，但是您可以考虑将其作为中心，并且连接到主体的灯具的形状应相对于(0,0)定位。

步骤1:读取平铺的属性

        float rotation = textureMapObject.getRotation();

        float x = textureMapObject.getX();
        float y = textureMapObject.getY();

        float width = textureMapObject.getProperties()
            .get("width", Float.class).floatValue();
        float height = textureMapObject.getProperties()
            .get("height", Float.class).floatValue();

第2步:根据box2d的世界尺寸缩放这些比例，例如x = x * 1/25;等等。

步骤3:建立没有任何位置或角度的实体。

步骤4:使用以下方法转换 body 位置和角度:

    private void applyTiledLocationToBody(Body body, 
        float x, float y, 
        float width, float height, 
        float rotation) {
    // set body position taking into consideration the center position
    body.setTransform(x + width / 2, y + height / 2, 0);

    // bottom left position in local coordinates
    Vector2 localPosition = new Vector2(-width / 2, -height / 2);

    // save world position before rotation
    Vector2 positionBefore = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // calculate angle in radians
    float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    // set new angle
    body.setTransform(body.getPosition(), angle);

    // save world position after rotation
    Vector2 positionAfter = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // adjust position with the difference (before - after) 
    // so that the bottom left position remains unchanged
    Vector2 newPosition = body.getPosition()
            .add(positionBefore)
            .sub(positionAfter);
    body.setTransform(newPosition, angle);
}

希望能帮助到你。