haar-wavelet - Viola-Jones 人脸检测器如何适用于多种尺寸的人脸？

Question

我正在实现 Viola-Jones 人脸检测器来检测静止图像中的人脸，它对于与我的训练尺寸相同的图像非常有效。但是我不知道人脸检测器如何处理多种尺寸的人脸？

如果我的图像的训练大小是 24*24 并且如果我想在 30*30 的检测器窗口中检测人脸，我需要重新调整 haar 特征，以便它适用于 30*30 大小的检测器窗口阈值。

还有一件事，Haar特征的位置是否也会随着不同大小的检测器窗口而变化，如果是，如何变化？

Answer 1

假设您使用 x 表示在 Haar 小波中找到的矩形。 , y , w和 h变量其中 x和 y表示到矩形的左上角 相对于检测器的左上边界 , w它的宽度和 h它的高度。您可以按因子 s 重新缩放整个检测器每个 Haar 小波矩形具有以下伪代码:

for all rectangle i in the Haar wavelet do
    tempRectangle = rectangle[i];
    tempRectangle.x = tempRectangle.x * s
    tempRectangle.y = tempRectangle.y * s
    tempRectangle.h = tempRectangle.h * s
    tempRectangle.w = tempRectangle.w * s

    //Read the pixels contained in tempRectangle region and
    //calculate this rectangle's contribution to the feature value
    //considering the respective weight of rectangle[i].
end for

因此，让我们假设单个 Haar-lke 特征的基本大小为 24x24 像素。该特征由 2 个矩形组成 r1=(10,15,8,4)和 r2=(4, 8, 8, 4) ，其中 r=(x,y,w,h) .当您按因子重新缩放探测器时 s=1.25 ，这个特征矩形应该变成 r1=(12.5, 18.75, 10, 5)和 r2=(5, 10, 10, 5) .