beagleboneblack - BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM 芯片到引脚映射

Question

关于如何在较新版本的内核上为 PWM 配置 Beaglebone 的信息非常少。我按照 PWM on BeagleBone Black (v4.14) 中的说明进行操作与 PWM 芯片接口(interface)，但现在我需要弄清楚每个芯片连接到的引脚。

基于 BeagleBone Black documentation 中的 Cape Expansion Headers 图片，我知道:

• EHRPWM0A = P9_22
• EHRPWM0B = P9_21
• EHRPWM1A = P9_14
• EHRPWM1B = P9_16
• EHRPWM2A = P8_19
• EHRPWM2B = P8_13
• ECAP0 = P9_42

当我运行 ls -lh/sys/class/pwm 查看可用的 PWM 接口(interface)时，我看到了:

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip5
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip6 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip6

当我将其与 BeagleBone PWM example 进行比较时，我看到可用的芯片和地址不同。该示例确实提到 PWM 可以更改，因此我需要找出新的映射。

如何确定 PWM 芯片到引脚的映射？我使用的是运行内核版本 4.14.37-ti-r46 的 TI AM335x BeagleBone Black Wireless。

Answer 1

TI AM335x and AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual 的第 184 页给出 PWM 芯片的内存映射:

PWM Subsystem 0: 0x48300000

• eCAP0: 0x48300100
• ePWM0: 0x48300200

PWM Subsystem 1: 0x48302000

• eCAP1: 0x48302100
• ePWM1: 0x48302200

PWM Subsystem 2: 0x48304000

• eCAP2: 0x48304100
• ePWM2: 0x48304180

每个 PWM 接口(interface)的地址(贴在问题中)包含硬件地址。匹配这些地址给我们:

• EHRPWM0 (ePWM0) 是pwmchip1
• EHRPWM1 (ePWM1) 为pwmchip3
• EHRPWM2 (ePWM2) 为pwmchip6
• ECAP0 (eCAP0) 是pwmchip0

每个 EHRPWM 芯片都有两个 PWM 输出 channel ，因此有 A 和 B 变体。它们通过将 0 或 1 回显到 export 来导出。这些 channel 必须使用相同的频率，但可以有不同的占空比。

因此，鉴于此接口(interface)配置，EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 位于:

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip1
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip1# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0A (P9_22):

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:0  subsystem  uevent  unexport

要导出 EHRPWM0B (P9_21):

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 1 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:1  subsystem  uevent  unexport

注意:可用的 PWM 接口(interface)和地址列表可能与问题中提供的列表不同，但此方法仍然可以确定最终的引脚映射。