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最佳答案
主要区别是做能力多任务处理 : 并行运行更多任务。这是由调度程序完成的，调度程序是操作系统的核心。由于它是一个实时操作系统(RTOS)，任务可以根据一些实时调度算法进行调度。最流行的是固定优先级(即任务具有静态优先级，调度程序始终以最高优先级运行任务)。
实时操作系统的优点:
关于RTOS vs 传统固件编码，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19759628/
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