matlab - 用一个符号变量替换两个符号变量

Question

我有一个关于 MATLAB 符号变量替换的问题，我觉得应该有一个优雅的解决方案，但我无法弄清楚如何解决的方法。

我想用一个符号变量代替方程中的两个符号变量。我已经对位置相对于时间进行微分来求速度，然后对速度进行微分来求加速度。现在，我想替换类似 vel=acc*t 的内容代入速度方程，以消除符号变量 t。

例如

vel_robot=S*acc*t;

我希望它显示出来；

vel_robot=S*vel

这是我正在处理的程序的一个简化问题。基本上我需要从我的答案中消除 t 。

有没有办法在 MATLAB 中做到这一点？我知道我可以使用 vel_robot = subs(vel_robot,acc,vel) 用另一个符号变量替换一个符号变量但我想知道的是我是否可以用另一个符号变量替换两个符号变量，例如 vel_robot = subs(vel_robot,acc*t,vel) - 注意在这种情况下，Subs 不起作用。

谢谢!

Answer 1

一种方法是使用 assume 进行假设和简化。和 simplify :

syms S acc t vel
vel_robot=S*acc*t;
assume(vel == acc*t);
vel_robot = simplify(vel_robot)

返回

vel_robot =

S*vel

请注意 vel必须在这里声明为符号变量。