box2d - 在Box2D中模拟耐水性

Question

我正在做一个游戏，玩家用手指在船上拖船。我将Box2D用于游戏的物理方面。特别是，我使用b2MouseJoint将触摸事件附加到船上，以使触摸事件拖动船。

但是有一个问题，即船在被拖曳时的移动方式是不现实的。它可以简单地向任何方向拖动，就像在现实世界中，船只能沿其长度方向移动一样，并且由于存在防水功能，因此很难改变船的移动方向。因此，我需要一种模拟水阻力的方法，以使船的运动逼真。

是否可以在Box2D中对其进行仿真？线性阻尼和角度阻尼只会使船难以移动，但我只希望船易于在一个方向上移动，并且只能抵抗方向的变化。

P.S.我认为我不需要为此问题发布代码，但是如果您想查看代码摘录，请告诉我。

Answer 1

实际上，这并不是一件容易的事，因此，“完整”的答案是有很多希望的。 Here是box2d中汽车示例的链接。查看那个绅士的脱口秀(卷轴上的第三个脱口秀是最相关的)，并仔细阅读他的源代码。他的模拟比您需要完成的模拟要先进一些，因此，如果您了解其工作原理，那么创建一个简单的版本就不会有问题。

dougk16的box2d扩展中有很多代码(可以理解)，因此可能很难弄清楚他的汽车的工作原理。因此，这是一个简单的起点:您要模拟一个可以向前和向后移动以及旋转的物体。因此，这是一种从船体当前面向前或向后延伸的力，并且是一种使船体向左或向右转动的扭矩。这应该是您获得非常酷的东西所需要的。这里是一些伪代码，这是一个合理的起点:

if( needs_to_turn )
{
   // turn_direction will either be -1 (left) or 1 (right), boat_torque can be a constant to start with, but should probably be controlled by the user
   body.ApplyTorque(turn_direction * boat_torque);
}

if( needs_to_move )
{
   // facing_vector should be a vector pointing in the direction the boat is facing, the boat_force could be a constant, but again should be controlled by the user
   body.ApplyForce(facing_vector * boat_force);
}

我将用另一个 link结束我的答案，这次是有关教程。它不如dougk16的 ActionScript 好玩，但由于它采用教程格式，因此对您可能更有用。