scenekit - ARKit 与 SceneKit 坐标

Question

我试图了解 ArKit 中引入的不同元素与 SceneKit 中可能的等价物之间的区别:

SCNNode.simdTransform对比 SCNNode.transform .在 ARKit 中，似乎人们使用 SCNNode.simdTransform而不是 SCNNode.transform .它们有何不同？ simdTransform 似乎使用列主要顺序，而变换(SCNMatrix4)是行主要顺序。如何将一种转换为另一种？只是转置？我的印象是，如果我使用 transform，跟踪将无法正常工作。而不是 simdTransform .这是预期的还是只是印象？如果我设置了一个属性，如果我再设置另一个属性会怎样？

ARFrame.camera对比 Scene.pointOfView : 看看他们的转换，他们似乎有点不同:

.

// ARFrame.camera.transform (matrix_float4x4)
-0.01 0.99  -0.11 0.02
-0.99 0.00  0.11  0.06
0.10  0.11  0.98  0.0
0.0   0.0   0.0   1.0

// sceneView.pointOfView.transform (SCNMatrix4)
// or sceneView.pointOfView.simdTransform^T (matrix_float4x4)
0.99  0     0.11   0
0.01  0.99  -0.12  0
-0.11 0.11  0.98   0
0.03  0.6   0.0    0.99

它们是相同的减去一圈吗？

Answer 1

SceneKit 和 ARKit 都包含定义为 SIMD 类型的符号。由于 ARKit 导入 SceneKit，因此在 SceneKit 中定义的 SIMD 符号可供两者访问。 SIMD 类型支持并行计算，因此使用它们可以提高应用更新逻辑的性能。正如您所发现的，在 SIMD 类型与其较旧的 SceneKit 或 Core Graphics 等价物之间进行转换并不总是一种方便的方法，因此您通常可以通过在可能的情况下始终使用 SIMD 来获得更简洁的代码。

更新影响节点变换的任何属性也会更新其其他变换属性。这也适用于本地和世界坐标。
camera ARFrame 的属性(property)描述设备的硬件摄像头，而不是用于渲染场景的虚拟摄像头。虽然我希望有密切的通信，但我猜你正在轮询 ARCamera SCNCamera 之前的实例实例已在渲染循环期间更新。如果可以，我建议从适当的委托(delegate)方法驱动这些更新，因为您会知道相关数据是最新的。