swift - iPad Pro Measure App 如何计算人的高度？

Question

新的 iPad Pro 2020 在测量应用程序中有一个新功能，可以显示人的高度。

由于 ARKit 3.5 的文档没有此选项，谁能知道它是如何完成的？

Answer 1

配备 LiDAR 扫描仪的 iPad Pro 2020 可帮助开发者构建周围环境的拓扑图。 LiDAR 扫描仪还大大提高了 ZDepth channel 的质量，使我们能够提取位于一定距离内的任何物体，同时还改进了人物遮挡、运动跟踪和光线转换功能。使用 LiDAR，即使在光线不足的环境中，您也可以重建场景。

得益于 sceneReconstruction 实例属性，ARKit 和 RealityKit 中周围环境的 3d 重建成为可能。有了场景的 3d 网格，就可以很容易地使用边界框计算任何对象的大小(或者您可以使用光线转换来计算)。

要激活 sceneReconstruction 选项，请使用以下代码:

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
config.sceneReconstruction = .mesh

arView.debugOptions.insert([.showSceneUnderstanding])
arView.environment.sceneUnderstanding.options.insert([.physics]) 
arView.session.run(config)

如果您想了解更多关于边界框的信息，请查看 this和 this文章。