video-streaming - 树莓派无延迟(<10ms)视频流

Question

我正在构建基于 Raspberry Pi 的四轴飞行器。我想通过蜂窝连接将视频从网络摄像头传输到我的计算机。我尝试了 ffmpeg 和 mjpg，但它必须有很大的延迟才能仅通过观看视频来控制 Quad。

我的问题是是否有可能以非常小的延迟(小到我可以毫无问题地驱动四路)来流式传输视频？

如果树莓派的硬件不够好，BeagleBord 可以做吗？此外，将智能手机安装到四核将是最后可能的解决方案，但我更喜欢使用 Pi 解决方案。

更新:我已将 gstreamer 用于流媒体和 Raspberry Pi 相机。事实证明，延迟非常小。 10 毫秒在某种程度上是不可能的，但我设法将延迟减少到 20 毫秒。

Answer 1

我有一个 RasPi 模型 B 并使用 mjpg-streamer。在 12fps 640 x 480 下运行时延迟几乎不明显。安装和配置大约需要 10 分钟。除了 mjpg-streamer 我还尝试过 Motion 和 FFMpeg，但两者都非常滞后。

有个好webcam tutorial对于您可能会发现有帮助的 Raspberry。