安卓10 : Update kernel modules

Question

背景:我正在使用 Pixel 4，构建 QQ2A.200501.001.B2 ，即Android 10。当我从官方来源构建内核并刷新它时，触摸屏，wlan和其他功能不起作用。我追查到 /vendor/lib/modules 中的内核模块。不要更新，因此新内核无法加载其中任何一个。我试过只刷两个boot.img和整个 AOSP，同样的问题，它们没有得到更新。我可以通过手动将我构建的内核模块推送到设备并手动 insmod 来解决此问题。以正确的顺序排列它们。
所以我的问题是:

为什么他们不首先更新？

闪存时如何将它们与内核一起更新？

或者，如何在刷新后永久更新它们？

当然必须有一个“官方”的方式来做到这一点？内核模块通常是如何部署的？

一些注意事项:
我无法将它们推送到 /vendor/lib/modules因为我无法重新挂载 /vendor可写:

flame:/ # mount -o rw,remount /vendor                                                                                                                                                   
'/dev/block/dm-5' is read-only

禁用 dm-verity似乎没有帮助。
我注意到 AOSP 源包含 /vendor/lib/modules 中的所有模块，在它采用内核镜像形式的同一个地方(在我的例子中是 device/google/coral-kernel )。所以很自然，我尝试用我构建的模块替换那里的模块，但是在构建和闪烁之后，我看到 /vendor/lib/modules仍然包含旧模块。
The AOSP docs say那 boot.img不再包含 ramdisk，它现在位于 system分区。另外， OverlayFS如果我没看错的话，应该使用“供应商覆盖”来更新那里的文件。但是，在我的设备上，没有 product/vendor_overlay像文档说的目录，只有 product/overlay/ .我也不确定这是否是解决这个问题的正确方法，或者我将如何在我的情况下创建这样的叠加层。
谢谢

Answer 1

好的。几个问题，几个答案:

为什么他们不首先更新？

因为它们应该在/vendor/lib/modules 中，并且当您重新编译内核时，您只是创建了进入 boot.img 的内核二进制文件。

闪存时如何将它们与内核一起更新？

您可以将模块编译到内核中。这会使您的内核更大一些，但您无需插入这些模块。

或者，如何在刷新后永久更新它们？

您确实可以像尝试过的那样修改/vendor - 但不能修改 DM-verity block 设备(在您的情况下为/dev/block/dm-5) - 底层分区(/dev/block/sd?#，某事，哪个您可以查看是否查看来自/dev/block/by-name/vendor 的链接)。
警告:这将导致 dm-verity 挂载/vendor 失败，除非您正确禁用 dm-verity!
另一个尝试测试的途径:Linux 内核模块有严格的 vermagic 要求(简单来说，模块字符串必须匹配内核的 'uname -r'，以确保关键的内核结构没有被修改)。如果您不更改内核魔法(来自 Makefile 的 VERSION、PATCHLEVEL、SUBLEVEL 和 EXTRAVERSION)(或将它们“伪造”为设备随附的原始内核版本)，则模块应该加载。