swift - 这个 RealityKit 的东西是构思不好还是我遗漏了什么？

Question

我正在尝试使用 Reality Kit 玩增强现实。
我想让我的程序执行以下操作之一， 可由用户 选择:

仅检测水平表面。

仅检测垂直表面。

检测水平和垂直表面。

检测图像，就像我打印目标一样，附加到现实世界中的对象，应用程序会检测到它。

为了做到这一点，据我所知，我必须调整 3 件事:
ARWorldTracking配置
做类似的事情

func initSession() {

    let config = ARWorldTrackingConfiguration()
    config.planeDetection = .vertical
  
    arView.session.delegate = self
    arView.session.run(config)
}

在 Experience.rcproject 中创建场景
一种用于我需要的 anchor 定类型。我创建了三个具有以下 anchor 类型的“场景”: horizontal 、 vertical 和 image 。
创建一个 ARCoachingOverlayView
指示用户使检测正常工作。
这些是问题:

ARWorldTrackingConfiguration planeDetection 只有两个选项: horizontal 或 vertical 。

Experience.rcproject 里面的场景，只能有 3 种: horizontal 、 vertical 或 image 。

ARCoachingOverlayView.goal 的选项是: tracking (如果没有适当的文档很难弄清楚)、 horizontalPlane 、 verticalPlane 和 anyPlane 。

问题:

如何配置 ARWorldTrackingConfiguration 和 ARCoachingOverlayView.goal 以使应用程序仅检测 horizontal、仅 vertical、horizontal and vertical 和 images(如果它们没有所有这四个选项)？

我在 Experience.rcproject 中有 3 个场景，一个用于 horizontal ，一个用于 vertical ，另一个用于 image 检测。这是怎么做的？

Answer 1

假设我们已经在 Reality Composer 中创建了三个场景，分别称为 BoxScene 用于水平平面检测(世界跟踪)， StarScene 用于垂直平面检测(世界跟踪)和 PrismScene 用于图像检测(图像跟踪)。在每个场景中，我们为模型命名——这些名称会自动生成变量—— goldenBox 、 plasticStar 和 paintedPrism 。
要在 RealityKit 中从 World Tracking 配置切换到 Image Tracking 配置，我们必须使用在按钮的 @IBActions 中编写的明确的 AnchorEntity 初始值设定项 – .image 和 .plane 。
查看以下代码以了解如何执行您想要的操作。

import RealityKit
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    let cubeScene = try! Experience.loadBoxScene()
    let starScene = try! Experience.loadStarScene()
    let prismScene = try! Experience.loadPrismScene()



    // IMAGE TRACKING
    @IBAction func image(_ button: UIButton) {
        
        arView.scene.anchors.removeAll()
        
        let anchor = AnchorEntity(.image(group: "AR Resources", 
                                          name: "image"))
        
        let prism = prismScene.paintedPrism!
        anchor.addChild(prism)
        arView.scene.anchors.append(anchor)
    }

    
    // WORLD TRACKING
    @IBAction func verticalAndHorizontal(_ button: UIButton) {
        
        arView.scene.anchors.removeAll()
        
        let trackingAnchor = AnchorEntity(.plane([.vertical, .horizontal],
                                  classification: .any,
                                   minimumBounds: [0.1, 0.1]))
         
        let cube = cubeScene.goldenBox!
        let star = starScene.plasticStar!
        
        if trackingAnchor.anchor?.anchoring.target == .some(.plane([.vertical, 
                                                                    .horizontal], 
                                                    classification: .any, 
                                                     minimumBounds: [0.1, 0.1])) {
            
            let anchor1 = AnchorEntity(.plane(.horizontal,
                              classification: .any,
                               minimumBounds: [0.1, 0.1]))
            
            anchor1.addChild(cube)
            arView.scene.anchors.append(anchor1)
        }
        
        if trackingAnchor.anchor?.anchoring.target == .some(.plane([.vertical, 
                                                                    .horizontal], 
                                                    classification: .any, 
                                                     minimumBounds: [0.1, 0.1])) {
            
            let anchor2 = AnchorEntity(.plane(.vertical,
                              classification: .any,
                               minimumBounds: [0.1, 0.1]))


            anchor2.addChild(star)
            arView.scene.anchors.append(anchor2)
        }           
    }
}

P. S.
目前我没有电脑，我是在 iPhone 上写的。所以不知道这段代码有没有错误...