Gekko SysId - 温度系统识别

Question

我目前正致力于开发 MPC 来优化冰箱的成本。因此，我需要一个系统模型。对于算法的建模，我使用了 GEKKO。现在我正在尝试使用 GEKKO 中的“sysid”函数来识别我的系统。在没有给出系统模型的情况下，我无法理解这个功能是如何工作的。此外，我不明白这个函数的参数和给定输出的含义。我在这里播下一些例子:https://apmonitor.com/do/index.php/Main/DataSimulation .这种可能性似乎很有希望，我只是需要更深入地了解这个功能。

我将不胜感激任何形式的帮助:)

Answer 1

这里是关于系统识别函数 sysid 的附加文档和示例:

• MIMO (Multiple Input, Multiple Output) System Identification
• Arduino TCLab Advanced Control Lab , 特别是 Lab F
• Nonlinear Control with CSTR
• Gekko Documentation: Model Building Functions (sysid)

sysid 函数标识一个 ARX 模型。您可以在 arx gekko 函数中使用 ARX 模型。这是一些additional documentation on the ARX model .