- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我正在和 Bevy 一起制作一个小 boids 玩具,每个 boid 的速度/加速度取决于它周围 boid 的位置和速度值。这意味着对于每个 boid,我想运行一些依赖于其他 boid 的某个子集的逻辑。
这似乎基本上是一个嵌套的 for 循环:
for boid in boids {
for other_boid in boids {
if boid.id == other_boid.id {
continue;
}
if boid.position.distance_to(other_boid.position) < PERCEPTION_DISTANCE {
// change boid's velocity / acceleration
}
}
}
但是,我不确定如何使用 Bevy 中的查询来做到这一点。假设我有一个系统
move_boids
:
fn move_boids(mut query: Query<&Boid>) {
for boid in &mut query.iter() {
// I can't iterate over *other* boids here
}
}
我收到类似这样的错误,因为我在两个循环中都可变地借用了
query
:
error[E0499]: cannot borrow `query` as mutable more than once at a time
--> src\main.rs:10:32
|
10 | for boid in &mut query.iter() {
| ------------
| | |
| | ... and the first borrow might be used here, when that temporary is dropped and runs the `Drop` code for type `bevy::bevy_ecs::system::query::QueryBorrow`
| first mutable borrow occurs here
| a temporary with access to the first borrow is created here ...
...
11 | for other_boid in &mut query.iter() {}
| ^^^^^ second mutable borrow occurs here
我不能对同一个查询进行嵌套迭代,所以我不确定获取每个 boid 周围 boid 信息的最佳方法。我应该将第一个查询中每个 boid 的位置和速度信息复制到
HashMap<Entity, BoidData>
中,然后在其中进行查找吗?有什么我可以做的更惯用的吗?
最佳答案
所以我想出了一个非常不雅的答案,我不确定它是否适用于 boid。由于在同一范围内有两个可变引用,您尝试执行的操作将不起作用。
我能够获得其他 boid,并使用它们的 Vec<u128>
来比较它们。我不会使用哈希图,因为我听说他们的查找速度较慢,但我还没有尝试过。
我假设在我的例子中有恒定数量的 boid,但你可以只使用 boid 向量的长度。我还为我的示例编写了一个随机的 boid 结构并使用了 rand。
const NUM_BOIDS: u32 = 10;
struct Boids(Vec<u128>);
struct Boid {
position: f32,
velocity: f32,
}
fn main() {
App::build()
...
.add_resource(Boids(Vec::new()))
...
}
fn setup(mut commands: Commands, mut boids: ResMut<Boids>) {
let mut rng = rand::thread_rng();
for i in 0..10 {
// create 10 boids, and add there id's to the boids vec
if let Some(entity) = commands
.spawn((Boid {
position: rng.gen_range(0.0, 100.0),
velocity: rng.gen_range(0.0, 25.0),
},))
.current_entity()
{
boids.0.push(entity.id());
};
}
}
fn get_boids(mut boids: ResMut<Boids>, mut query: Query<(Entity, &mut Boid)>) {
// go through all the boid ids
for (i, boid_id) in boids.0.iter().enumerate() {
// go through a second time
for j in 0..NUM_BOIDS {
// this gets the next boid id unless its at the end
let other_boid_id = match boids.0.get(j as usize..(j as usize + 1)) {
Some(e) => e,
None => {
continue;
}
};
// skip if it is the same boid
if *boid_id == other_boid_id[0] {
continue;
}
// since you can't have two mutable references at the same time
// this gets the positions so those can be compared
// and if the statement is true, a mutable reference can be gotten again.
let mut first_position = 0.0;
{
let en = Entity::from_id(*boid_id);
let first_boid: RefMut<Boid> = query.get_mut::<Boid>(en).unwrap();
first_position = first_boid.position.clone();
}
let mut second_position = 0.0;
{
let en2 = Entity::from_id(other_boid_id[0]);
let second_boid: RefMut<Boid> = query.get_mut::<Boid>(en2).unwrap();
second_position = second_boid.position.clone();
}
if first_position - second_position < 0.001 {
let en = Entity::from_id(*boid_id);
let mut first_boid: RefMut<Boid> = query.get_mut::<Boid>(en).unwrap();
first_boid.velocity = 15.0;
}
}
}
}
关于bevy - 如何在 Bevy 系统中进行嵌套查询?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/63768244/
我有三张 table 。表 A 有选项名称(即颜色、尺寸)。表 B 有选项值名称(即蓝色、红色、黑色等)。表C通过将选项名称id和选项名称值id放在一起来建立关系。 我的查询需要显示值和选项的名称,而
在mysql中,如何计算一行中的非空单元格?我只想计算某些列之间的单元格,比如第 3-10 列之间的单元格。不是所有的列...同样,仅在该行中。 最佳答案 如果你想这样做,只能在 sql 中使用名称而
关闭。这个问题需要多问focused 。目前不接受答案。 想要改进此问题吗?更新问题,使其仅关注一个问题 editing this post . 已关闭 7 年前。 Improve this ques
我正在为版本7.6进行Elasticsearch查询 我的查询是这样的: { "query": { "bool": { "should": [ {
关闭。这个问题需要多问focused 。目前不接受答案。 想要改进此问题吗?更新问题,使其仅关注一个问题 editing this post . 已关闭 7 年前。 Improve this ques
是否可以编写一个查询来检查任一子查询(而不是一个子查询)是否正确? SELECT * FROM employees e WHERE NOT EXISTS (
我找到了很多关于我的问题的答案,但问题没有解决 我有表格,有数据,例如: Data 1 Data 2 Data 3
以下查询返回错误: 查询: SELECT Id, FirstName, LastName, OwnerId, PersonEmail FROM Account WHERE lower(PersonEm
以下查询返回错误: 查询: SELECT Id, FirstName, LastName, OwnerId, PersonEmail FROM Account WHERE lower(PersonEm
我从 EditText 中获取了 String 值。以及提交查询的按钮。 String sql=editQuery.getText().toString();// SELECT * FROM empl
我有一个或多或少有效的查询(关于结果),但处理大约需要 45 秒。这对于在 GUI 中呈现数据来说肯定太长了。 所以我的需求是找到一个更快/更高效的查询(几毫秒左右会很好)我的数据表大约有 3000
这是我第一次使用 Stack Overflow,所以我希望我以正确的方式提出这个问题。 我有 2 个 SQL 查询,我正在尝试比较和识别缺失值,尽管我无法将 NULL 字段添加到第二个查询中以识别缺失
什么是动态 SQL 查询?何时需要使用动态 SQL 查询?我使用的是 SQL Server 2005。 最佳答案 这里有几篇文章: Introduction to Dynamic SQL Dynami
include "mysql.php"; $query= "SELECT ID,name,displayname,established,summary,searchlink,im
我有一个查询要“转换”为 mysql。这是查询: select top 5 * from (select id, firstName, lastName, sum(fileSize) as To
通过我的研究,我发现至少从 EF 4.1 开始,EF 查询上的 .ToString() 方法将返回要运行的 SQL。事实上,这对我来说非常有用,使用 Entity Framework 5 和 6。 但
我在构造查询来执行以下操作时遇到问题: 按activity_type_id过滤联系人,仅显示最近事件具有所需activity_type_id或为NULL(无事件)的联系人 表格结构如下: 一个联系人可
如何让我输入数据库的信息在输入数据 5 分钟后自行更新? 假设我有一张 table : +--+--+-----+ |id|ip|count| +--+--+-----+ |
我正在尝试搜索正好是 4 位数字的 ID,我知道我需要使用 LENGTH() 字符串函数,但找不到如何使用它的示例。我正在尝试以下(和其他变体)但它们不起作用。 SELECT max(car_id)
我有一个在 mysql 上运行良好的 sql 查询(查询 + 连接): select sum(pa.price) from user u , purchase pu , pack pa where (
我是一名优秀的程序员,十分优秀!