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python - 导入 pydrake.multibody.math 时出现导入错误

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-04 03:56:00 32 4
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我正在尝试为我的代码导入 SpatialForce,但它一直因错误而失败

ImportError: C++ type is not registered in pybind: N5Eigen14AutoDiffScalarINS_6MatrixIdLin1ELi1ELi0ELin1ELi1EEEEE

简单的运行

from pydrake.multibody.math import SpatialForce

import pydrake.multibody.math

在 python 解释器中会导致此错误。知道是什么原因造成的吗?

最佳答案

在以下 PR 中修复了它:
https://github.com/RobotLocomotion/drake/pull/14072

(还添加了一个新的测试来尝试在将来捕获这样的东西!)

谢谢!

关于python - 导入 pydrake.multibody.math 时出现导入错误,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/63904666/

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