python-module - Pepper 机器人 : upload python modules

Question

我正在编程 辣椒机器人与 编舞我正在使用一个真正的机器人。我遇到的问题是如何将 python 模块安装到机器人上？因为我需要使用 requests 包进行 API 调用。

我一直在互联网上浏览，但没有找到任何解决方案。

Answer 1

出于安全原因，root 访问权限已停用，因此您将无法在机器人上安装软件包。
如果您希望使用外部库，您需要将它们打包为您的应用程序的一部分，如下所述(来自 https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/import-libs-py-choregraphe-3578):

您需要将包的路径添加到 Python 的 sys.path。

从您的 Choregraphe Python 框中执行以下操作:

import os, sys
python_path = os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'lib')
if python_path not in sys.path:
    sys.path.append(python_path)

这将使应用程序中“lib”目录中的任何 Python 文件都可导入。确保将这些文件导入您的 Choregraphe 包中，否则将不会安装它们。

如果我们从项目根目录中的 Python 模块执行此操作，您将需要使用:

python_path = os.path.join(os.path.abspath(__file__), 'lib')
将“current_path/lib”添加到 sys.path