omnet++ - 有没有办法将多个 TraCI 模块连接到 OMNet++/静脉模拟？

Question

要启动任何静脉模拟，使用 veins_launchd 守护进程。它基本上获取 sumo 配置文件，找到一个未使用的端口，启动 sumo 并桥接 sumo 和 OMNet++ 之间的连接。现在这是一个基于套接字的通信，我想连接一个单独的 TraCI 脚本(用 python 编写)并希望检索模拟数据并可能通过它控制一些车辆。我在这里缺少什么吗？据我了解，可以连接多个客户端(如在 Sumo-TraCI 连接中所做的那样)，但我不确定如何在此处进行。我相信修改 veins_launchd 守护进程是一种解决方案。如果从事此工作的任何人都可以提供一些见解，那将非常有帮助。

Answer 1

你是对的:Veins 5.1 包含 veins_launchd ，一个方便的脚本，它为连接到它的每个客户端启动一个 SUMO 实例。

如果多个客户端应该连接到一个 SUMO 实例(veins_launchd 会为连接到它的两个客户端生成两个 SUMO 实例)，那么这不是您想要使用的也是正确的).

一种可能的前进方式是修改 veins_launchd 以接受每个 SUMO 实例的两个客户端。

另一种方法是在不使用 veins_launchd 的情况下使用 Veins 5.1，方法是让您的模拟不基于 TraCIScenarioManagerLaunchd。但在 TraCIScenarioManager .该模块直接连接到 SUMO，因此您可以完全控制何时以及如何启动 SUMO——但是，当然，在运行模拟之前，您必须自己启动 SUMO。