xna - 在连续2D空间中避免障碍的基本寻路

Question

我正在编写一个模拟，其中生物对象应该能够向环境中的其他任意对象移动，绕过障碍物滑动而不是进行任何智能的寻路。我并不是想让它计划一条路径-只是朝一个大致方向移动，并绕过障碍物反弹。

这是2D环境(俯 View )，每个对象都有一个边界矩形用于碰撞检测。没有网格，我没有在寻找A *解决方案。

我还没有找到任何关于这种“愚蠢的”基于碰撞的寻路的教程，因此我可能没有使用最常用的术语来描述它。

关于如何实现这一点的任何建议(或指向教程的链接)？

Answer 1

扩展Guillaume关于避障的说法，一种适合您的技术是anti-gravity movement。您将局部障碍物视为反重力的点源，将目标视为重力，并且计算机控制的角色将绕障碍物滑动(如肥皂!)到达目标。