vxworks - VxWorks调度程序如何执行？

Question

想知道如何调用调度程序，以便它可以切换任务。就像它的抢占式调度或循环调度一样，调度器也应参与其中以执行任何类型的任务切换。假设低优先级任务有一个无限循环-调度程序何时进行干预并切换到较高优先级的任务？

查询是:
1.谁叫调度程序？ [在VxWorks中]
2.如果有规律地调用它-该机制如何实现？

提前致谢。

-阿什温

Answer 1

简单的答案是，vxWorks通过来自系统计时器的硬件中断来控制，该中断在系统运行时以固定的间隔连续发生。

这里有更多详细信息:

vxWorks启动时，它将配置您的硬件以每n毫秒生成一个计时器interrupt，其中n通常为10，但完全取决于您的硬件。通常，计时器间隔是在启动时由vxWorks在Board Support Package (BSP)中设置的。

每当计时器触发中断时，系统就会开始执行计时器interrupt handler。计时器中断处理程序是vxWorks的一部分，因此现在vxWorks可以控制了。它要做的第一件事是将CPU状态(例如寄存器)保存到当前正在运行的任务的Task Control Block (TCB)中。

然后，最终vxWorks运行调度程序来确定下一个运行程序。要运行任务，vxWorks将任务的状态从其TCB复制到计算机寄存器中，然后，任务将控制CPU。

奖金信息:

vxWorks在任务切换逻辑中提供了hooks，以便您可以在任务被抢占时调用一个函数。