eigen - Eigen 对角矩阵的构造

Question

在本征中，我们可以创建一个矩阵

Matrix3f m;
m << 1, 2, 3,
     4, 5, 6,
     7, 8, 9;

如何创建像下面这样的对角矩阵

 3, 0, 0,
 0, 8, 0,
 0, 0, 6;

我不明白本征如何处理对角矩阵？这里仅对角线元素很重要。因此，Eigen是否保存了上面示例中的所有9个元素，或者Eigen仅保存了3个元素3、8、6。另外，如果特征值保存所有9个元素，那么是否有必要将矩阵定义为对角线，还是与定义普通3 * 3矩阵相同？

Answer 1

如果需要独立的对角矩阵，请构造DiagonalMatrix。

DiagonalMatrix<double, 3> m(3, 8, 6);

// Input after construction
m.diagonal() << 3, 8, 6;

DiagonalMatrix的工作方式类似于普通矩阵，但仅存储对角线。

Vector3d v(1, 2, 3);
m * v;  // 3 16 18

如果要使用现有矢量制作对角矩阵，请调用。 asDiagonal（）。请注意， .diagonal()将对角线作为向量返回，因此 .diagonal().asDiagonal()提取矩阵的对角线部分并将其视为对角线矩阵。