OpenGL 旋转太敏感

Question

我最近从使用已弃用的 gl_*Matrix 切换到自己处理矩阵。一切似乎都工作正常，只是旋转大约是应有的 80 倍。我可以切换到使用 opengl 的矩阵而不更改任何其他代码，并且旋转很好。完整的源代码在 Github 上.最相关的函数在这里:

calculateMatricesFromPlayer :: GameObject a -> WorldMatrices
calculateMatricesFromPlayer p@(Player{}) =
    let Vec3 px py pz = playerPosition p
        Vec3 rx ry _ = playerRotation p

        -- Create projection matrix
        projMat = gperspectiveMatrix 45 (800/600) 0.1 100

        -- Create view matrix
        rotatedMatX = grotationMatrix rx [-1, 0, 0]
        rotatedMatXY = rotatedMatX * grotationMatrix ry [0, -1, 0]
        translatedMat = gtranslationMatrix [-px, -py, -pz]
        viewMat = rotatedMatXY * translatedMat

        -- Model matrix is identity by default
        modelMat = gidentityMatrix
    in WorldMatrices modelMat viewMat projMat

有什么明显的地方我做错了吗？

Answer 1

因为一个圆有 360 度和 2*pi 弧度，pi 大约为 3，看起来很可能是大约 80 的系数是您使用度数作为 sin、cos 或 tan 函数的输入，这些函数将输入作为弧度，因为 360/(2*pi) 大约是 80。