core-motion - CoreMotion陀螺仪苹果 watch

Question

我正在尝试访问 Apple Watch 的陀螺仪。从我读到的内容可以在 watchos 3 中找到。不幸的是，我无法让它工作。它不断返回“陀螺仪不可用”，因此motionManager.isGyroAvailable 始终为false。这是我的代码。任何帮助，将不胜感激。

import WatchKit
import Foundation
import CoreMotion



class InterfaceController: WKInterfaceController {

    let motionManager = CMMotionManager()

    override func awake(withContext context: Any?) {
    super.awake(withContext: context)

    motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1

    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
    // Configure interface objects here.
}

override func willActivate() {
    // This method is called when watch view controller is about to be visible to user
    super.willActivate()
    if (motionManager.isGyroAvailable == true) {
        motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: { (data, error) -> Void in
            guard let data = data else { return }
            let rotationX = data.rotationRate.x
            let rotationY = data.rotationRate.y
            let rotationZ = data.rotationRate.z
            // do you want to want to do with the data
            print(rotationX)
            print(rotationY)
            print(rotationZ)
        })
    } else {
        print("Gyro not available")
    }

Answer 1

根据我的经验(虽然我无法在任何地方找到它)原始陀螺仪数据在 watch 上不可用，只有处理过的数据。您可以使用 CMMotionManager 访问处理后的数据。方法:

startDeviceMotionUpdates(to queue: OperationQueue, withHandler handler: @escaping CMDeviceMotionHandler)
CMDeviceMotion处理程序中的对象具有详细的旋转数据，例如 rotation rate ，此文档说明它已处理来自陀螺仪的数据。还有attitude data .