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最佳答案
OPC UA 和 MQTT 是正交的，因为它们试图解决不同的问题。
OPC UA WG 目前正在开发 PubSub 扩展 OPC UA，它指定如何通过 MQTT、AMQP 或 XMPP 发送 OPC UA 有效负载。
MQTT 的最大问题之一是负载的格式留给应用程序，这意味着您在没有经过专门编码以相互工作的应用程序之间没有真正的互操作性。 OPC UA PubSub 扩展通过定义 OPC UA 有效负载的语法来解决此限制。
关于protocols - OPC UA 协议(protocol)与 MQTT 协议(protocol)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29897654/
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