beagleboneblack - 写: no buffer space available socket-can/linux-can

Question

我正在运行一个带有两个 CAN channel 的程序(使用 TowerTech CAN Cape TT3201)。

两个 channel 是 can0 (500k) 和 can1 (125k)。 can0 channel 运行良好，但 can1 运行 write:No buffer space available 错误。

我正在使用 ValueCAN3/VehicleSpy 来检查消息。

这是在我运行程序之前。 can0 和 can1 似乎都在发送，但只有 can0 出现在 VehicleSpy 中。

root@cantool:~# cansend can0 100#00 
root@cantool:~# cansend can1 100#20

这是在我尝试运行程序之后

root@cantool:~# cansend can1 100#20 
write: No buffer space available 
root@cantool:~# cansend can0 111#10

当我的程序正在运行时:我收到所有要在 can1 上发送的消息的错误

2016-11-02 15:36:03,052 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f83018    010    1    00 
2016-11-02 15:36:03,131 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    0af81118    010    6    00 00 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,148 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f81018    010    6    00 00 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,174 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    0af87018    010    3    00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,220 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f89018    010    4    00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,352 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f83018    010    1    00 

然而，有时整个程序可以完美运行(如果模块重新启动或一些随机实例)。

我该如何解决？

root@cantool:~# uname -r 
4.1.15-ti-rt-r43

在做了一些挖掘之后，我发现了这个

 root@cantool:-#ip -details link show can0
 4:can0: <NOARP,UP,LOWER_UP, ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
      link/can promiscuity 0
      can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 100
      bitrate 500000 sample-point 0.875
      tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
      c_can: tseg1 2..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..1024 brp-inc 1
      clock 24000000
 root@cantool:-#ip -details link show can1
 5: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP, ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
      link/can promiscuity 0
      can state STOPPED restart-ms 100
      bitrate 125000 sample-point 0.875
      tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
      c_can: tseg1 2..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
      clock 8000000

原来 can1 由于某种原因停止了

但是当我尝试时:

ip link set can1 type can restart 
RNETLINK answers: Invalid argument

Answer 1

启用 can0 后与 sudo ifconfig can0 up 的接口(interface)， 跑:

sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000

这将增加队列规则中每个内核传输队列允许的帧数。更多信息 here

... sometimes the whole program works perfectly (if the module is rebooted or some random instances).

当你重新启动 SocketCAN 接口(interface)时它工作的原因是你可能会清理足够的缓冲区空间以使其工作。