为 Raspberry Pi 交叉编译 C++11 代码

Question

我正在尝试将一个大量使用 C++11 功能的大型项目移植到 Raspberry Pi。该项目使用 CMAKE，我使用 crosstool-ng 进行交叉编译。我在 Pi 上安装了依赖项并将它们复制到本地，并且我设法让 CMAKE 找到了这些。一些代码正确构建并产生 ARM 输出。但是，大多数代码都失败了，并且 GCC 输出令人困惑，我很确定这与 C++11/模板支持有关。例如，我收到这样的错误:

error: 'mutex' in namespace 'std' does not name a type (有问题的文件包含 ，如果我还包含 ，这个错误就会消失，不是 x86 Ubuntu 的要求)

error: expected class-name before '{' token ({ 之前的行是:template<typename _Res> class __basic_future : public std::__future_base)

error: '__result_type' does not name a type (这可能是由于上述错误而发生的)

这些错误看起来就像 ARM g++ 编译器不太喜欢模板。正在使用的 g++ 版本是 arm-unknown-linux-gnueabi-g++ (crosstool-NG 1.18.0) 4.7.3 20130102 (prerelease) .

任何人都可以指出我正确的方向吗？

编辑:这是 ps 中的文件之一的 g++ 的样子:

arm-unknown-linux-gnueabi-g++ -DprojectCore_EXPORTS -fPIC
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/freetype2
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/glib-2.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/gdk-pixbuf-2.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/gtk-2.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/gtk-2.0/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/cairo
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/pango-1.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/atk-1.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/local/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/eigen3
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/flann
-I/home/sagar/workspace/project/include -std=c++0x -Wall -Werror -Wno-deprecated -fPIC -g -O4
-o CMakeFiles/projectCore.dir/src/project/Core/Memory/Array2D.C.o -c /home/sagar/workspace/project/src/project/Core/Memory/Array2D.C

Answer 1

我认为唯一的事情是:

套装-std=c++0x参数为 g++ compiler

链接 pthread ( -lpthread )

你必须确定你正在编译 armv6