object - 手动读取 .ply 文件

Question

我正在进入 .ply 文件的世界。我已经阅读了一些关于它们的内容，但是关于它们的格式的文档似乎与我的文件中的内容不太一致。我一直在尝试理解这篇文章 here，但我运气不佳。

这是我的 .ply 文件的样子，格式明智:

element vertex 940
property float x
property float y
property float z
property float nx
property float ny
property float nz
property float s
property float t
element face 1559
property list uchar uint vertex_indices
end_header
0.106050 -0.077401 2.338200 -0.234779 0.430097 -0.871700 0.766400 1.131300
0.093450 -0.093151 2.345250 -0.618366 0.706809 -0.343486 0.742100 1.116300
0.106050 -0.075601 2.355600 -0.792810 0.606189 -0.062685 0.774600 1.120500
0.096000 -0.103051 2.327850 0.044801 0.552751 -0.832118 0.731200 1.123200
0.057600 -0.110401 2.323950 -0.333872 0.740287 -0.583483 0.726800 1.104800

然后在几百行之后，这个:

3 0 1 2
3 1 0 3
3 1 3 4
3 4 5 1
3 4 6 5
3 4 7 6
3 4 8 7
3 8 4 3
3 3 9 8
3 3 10 9
3 10 3 0
3 0 11 10
3 11 0 12
3 12 13 11
3 12 14 13
3 14 12 15
3 15 16 14
3 16 15 17
3 17 18 16
3 17 19 18
3 19 17 20
3 20 21 19
3 20 22 21
3 22 20 23
3 22 23 24

就像我说的那样，我试图理解它，以便我可以编写自己的程序来获取顶点并将它们连接起来以改造对象。任何人都可以帮忙吗？

Answer 1

Wikipedia 为您解答。

ply 文件以标题开头，为您提供有关如何读取数据部分的所有相关信息。标题的重要关键字是 element 和 property 。
element 关键字引入了一个描述数据的新部分。你的例子中有两个。第一个存储顶点数据，另一个存储人脸数据。
property 关键字引入了此数据部分的新属性。其后是数据的类型和种类。 x 、 y 和 z 是顶点位置信息， nx 、 ny 和 nz 是属于顶点的法线信息， s 和 t 是顶点的纹理坐标。数据块中的信息按出现的先后顺序存储。

另一个数据块由该行表征

property list uchar uint vertex_indices

第一个未知关键字是 list ，表示属性 vertex_indices 的数据存储在一个列表中。 uchar 指的是数据类型，它存储了这个属性的列表条目的数量， uint 是 ech 列表条目的类型。让我们看看你的例子:

3 0 1 2

3 来自 uchar 类型，表示有三个列表条目(所以这个面是一个三角形)

0 1 2 是顶点的索引(来自上面的数据块)和类型无符号整数