javascript - PhysicsJS - 如何创建一个在被击中时围绕固定点旋转的物体？

Question

我一直在试验优秀的 PhysicsJS 库，尤其是约束和碰撞。我想要实现的是一个可以围绕固定旋转点旋转的多边形。举一个现实世界的例子，想象一下一个宽大的架子被钉在墙上，只有一根长钉子穿过正中心，这样当偏离中心的东西从上面掉到上面时，它可能会旋转半圈或一圈。

这是一个 fiddle 示例:http://jsfiddle.net/2HRGW/41/

和代码:

Physics(function (world) {
var renderer = Physics.renderer('canvas', {
    el: 'viewport',
    width: 500,
    height: 400
});
world.add(renderer);

var nail = Physics.body('circle', {
    x: 250,
    y: 200,
    radius: 5,
    mass: 1,
    fixed: true
});
world.add(nail);

var shelf = Physics.body('convex-polygon', {
    x: 250,
    y: 200,
    vertices: [{
        x: -100,
        y: -10
    }, {
        x: 100,
        y: -10
    }, {
        x: 100,
        y: 10
    }, {
        x: -100,
        y: 10
    }],
    mass: 100,
    restitution: 0.5
});
world.add(shelf);

var ball = Physics.body('circle', {
    x: 175,
    y: 50,
    radius: 20,
    mass: 10
});
world.add(ball);

world.add(Physics.integrator('verlet', {
    drag: 0.003
}));

var verletConstraints = Physics.behavior('verlet-constraints', {
    iterations: 2
});
verletConstraints.distanceConstraint(shelf, nail, 1);
world.add(verletConstraints);

world.add(Physics.behavior('constant-acceleration'));
world.add(Physics.behavior('body-collision-detection'));
world.add(Physics.behavior('body-impulse-response'));
world.add(Physics.behavior('sweep-prune'));
world.add(Physics.behavior('verlet-constraints'));

var bounds = Physics.aabb(0, 0, 500, 400);

world.add(Physics.behavior('edge-collision-detection', {
    aabb: bounds,
    restitution: 0.01
}));

Physics.util.ticker.subscribe(function (time, dt) {
    world.step(time);
});

world.render();

Physics.util.ticker.start();

world.subscribe('step', function () {
    world.render();
});
});

我为钉子定义了一个固定的圆，为架子定义了一个非固定的多边形，并添加了一个将多边形连接到圆的距离约束。如您所见，有两个问题。首先，架子立即略微下降，直到其顶部边缘与钉子的顶部齐平，而不是保持均匀地围绕钉子放置。其次，当球掉到架子上时，尽管尝试了质量和各种恢复设置，但架子会疯狂地不停地旋转。稍微调整一下位置，有时甚至可以完全脱离飞走。

我以这种方式使用约束是否在正确的轨道上，或者是否有更简单的解决方案？

Answer 1

正如其他用户所提到的，这是 PhysicsJS 当前的限制。正在制定中:

• 冲突范围界定 https://github.com/wellcaffeinated/PhysicsJS/issues/30
• 约束 https://github.com/wellcaffeinated/PhysicsJS/issues/5

与此同时，为什么不创建自定义管脚约束行为而不是修补库。对于将主体质心固定到目标位置的简单固定约束行为，这非常容易。这是您示例的 jsFiddle，开头定义了自定义引脚约束管理器。

http://jsfiddle.net/wellcaffeinated/2HRGW/50/

// create a behavior to handle pin constraints
Physics.behavior('pin-constraints', function( parent ){
    return {
        init: function( opts ){
            parent.init.call( this, opts );
            this.pins = [];
        },

        add: function( body, targetPos ){
            this.pins.push({
                body: body,
                target: Physics.vector( targetPos )
            });
        },

        behave: function( data ){

            var pins = this.pins
                ,pin
                ;

            for (var i = 0, l = pins.length; i < l; i++){
                pin = pins[ i ];
                // move body to correct position
                pin.body.state.pos.clone( pin.target );
            }
        }
    };
});