robotics - 机器人、立体视觉、驾驶和AForge

Question

我正在考虑 build 一个小型机器人，它可以四处行驶，判断与物体的距离并避开障碍物(希望它会)——没有什么复杂的，只是一个家庭娱乐项目。

我计划使用两个网络摄像头来确定距离和跟踪对象，并使用 AForge.Net 作为框架。我从来没有做过任何与人工智能和机器人相关的事情，所以我不知道从哪里开始。

我需要什么样的组件(车轮和引擎等，可以通过编程方式操纵，某种可编程 Controller ？)我从哪里得到所有这些东西？

总的来说，我应该从哪里开始来实现它？我正在寻找一套可以解决基本问题并让我专注于机器人编程的工具。

Answer 1

对于机器人，如果您没有先验知识和专业知识，我建议您购买预制解决方案，例如 Roomba。

The Roomba (certain models) comes with a hacking kit这将允许您对其进行编程。此外，它会在您无聊时清洁您的地板。

同样对于视觉部分，OpenCV是一个好的开始。

请注意，您正在从事的项目并不“简单”