embedded - 为什么您需要可编程实时单元 (PRU) 而您可以拥有 RTOS？

Question

beaglebone Black 处理器包括两个独立的可编程实时单元 (PRU)。业余爱好者和专业人士对这些单元可能用于实时应用程序感到兴奋，这是可以理解的。但是，如果您可以拥有 RTOS(无论是用于 beaglebone 还是 raspberry pi)，为什么还需要 PRU？

编辑-
有关信息，BBB 有一个 ARM Cortex A8，运行频率为 1 GHz，具有 1.9 DMIPS/MHz。 PRU 是运行在 200 MHz 的简单 RISC。

Answer 1

Linux，即使使用实时调度程序，也不适合许多具有微秒级响应要求的关键硬实时任务，另一方面，它在 UI、连接性和文件系统支持方面提供或启用了大量功能。这些东西要么在 RTOS 中不可用，要么在高端 RTOS 中以高昂的成本提供，并且硬件支持更加有限。

因此，如果您的系统具有硬实时限制，但需要更多通用计算功能，例如网络、文件系统连接到商用现货 (COTS) 外围设备等，那么 PRU 提供了解决方案.

另一方面，我不禁认为这是 TI 销售更多芯片的营销事件。使用一个或多个处理器来执行时间关键任务(可能运行 RTOS)，类似的解决方案一直是可能的(而且确实很常见)，而 UI 和连接由具有必要硬件和内存资源的单个处理器处理，但没有实际的时间限制。 PRU 设备确实有两个 32 位内核，但 XMOS xCORE设备有多达 16 个内核 - 有 16 个通信内核，您甚至可能不需要 RTOS。

要回答这个问题...

[...] if you can have a RTOS [...], why would you need the PRUs?

... 直接地;在这种情况下，您可能不需要它们，但是您会失去 Linux - 而您的应用程序可能需要它。它只是使用 Linux 的实时应用程序的众多解决方案之一。你付钱，做你的选择。