microcontroller - STM32F4 EXTI中断相互干扰

Question

我正在使用 STM32F407VGT6 MCU，但遇到外部中断问题 ( EXTI )。我已将两个引脚配置为 EXTI他们是 PE7和 PE15 .它们连接到霍尔传感器驱动器并检测触发轮的齿边。一个是多齿的主要来源，其他轮是确定位置的单齿轮。问题是它们可以单独工作而不会出现问题，但是如果我将它们都连接起来，它们就会开始相互干扰并且我会失去位置同步，因为 MCU 正在检测错误边缘。我可以通过将任一引脚连接到低信号并将其他引脚连接到 HALL 驱动器来重新创建相同的行为。但是如果我禁用 EXTI并将 pin 作为输入，问题就消失了。我不知道这里发生了什么。

另外，我遇​​到了 PE15 的问题和 EXTI之前，它可能与此有关。 EXTI只在 EXTI_Trigger_Rising 工作和 EXTI_Trigger_Rising_Falling模式，但 EXTI_Trigger_Falling正在提供随机边缘检测，唯一的解决方案是监听两个边缘并消除我不需要的边缘。我在数据表中找不到任何关于此的信息。

这个 STM32F4 让我头疼，我没有选择。好吧，最后一个选择是将霍尔驱动器重新路由到其他引脚并使用输入捕获/定时器。

主轮配置:

void Trigger_Configure_Primary(void) {
  // GPIO
  GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 15)); // high speed

  // EXTI
  SYSCFG->EXTICR[3] = SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PE; // Tell system that you will use PE15 for EXTI15
  EXTI->RTSR |= (1 << 15); // rising edge
  EXTI->FTSR |= (1 << 15); // falling edge
  EXTI->IMR |= (1 << 15); // Unmask EXTI15 interrupt
  EXTI->PR |= (1 << 15); // Clear pending bit

  /* Add IRQ vector to NVIC */
  NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

副轮配置:

void Trigger_Configure_Secondary(void) {
  // GPIO
  GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 7)); // high speed

  // EXTI
  SYSCFG->EXTICR[1] = SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PE; // Tell system that you will use PE7 for EXTI7
  EXTI->RTSR |= (1 << 7); // rising edge
  EXTI->FTSR |= (1 << 7); // falling edge
  EXTI->IMR |= (1 << 7); // Unmask EXTI7 interrupt
  EXTI->PR |= (1 << 7); // Clear pending bit

  /* Add IRQ vector to NVIC */
  NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

IRQ 处理程序:

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  __disable_irq();
  /* Make sure that interrupt flag is set */
  if ((EXTI->PR & EXTI_Line7) != 0) {
    // Secondary trigger IRQ
    uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();

    uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & SECONDARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
    TD_Decode_Secondary_Trigger_Event(
      now_nt,
      edge
    );

#ifdef DEBUG
    // Stats
    secondary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif

    /* Clear interrupt flag */
    EXTI->PR |= EXTI_Line7;

    ++s_cnt;
  }
  __enable_irq();
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
  __disable_irq();
  /* Make sure that interrupt flag is set */
  if ((EXTI->PR & EXTI_Line15) != 0) {
    // Primary trigger IRQ
    uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();

    uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & PRIMARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
    if (primary_edge == edge) {
      TD_Decode_Primary_Trigger(now_nt);
    }

#ifdef DEBUG
    // Stats
    primary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif

    /* Clear interrupt flag */
    EXTI->PR |= EXTI_Line15;

    ++p_cnt;
  }
  __enable_irq();
}

Answer 1

RM0090, 12.3.6 待处理寄存器 (EXTI_PR):

This bit is cleared by programming it to ‘1’.

因此，这段代码

/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR |= EXTI_Line7;

不仅清零 EXTI_Line7但所有挂起的中断，因为它读取 EXTI-PR与 1对于所有触发的中断，然后 OR 位 EXTI_Line7并写入所有 1 -es 回来了。

用

/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR = EXTI_Line7;