android - ARCore:如何在没有平面跟踪的情况下从 session 对象创建 anchor ？

Question

我一直在尝试这样做，但是当我尝试以下操作时出现 NotTrackingException

    Pose pose = Pose.makeTranslation(-0.41058916f, -0.6668466f, 0.04225248f);

    Anchor anchor = arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(pose);

或者

    Pose pose = Pose.makeTranslation(-0.41058916f, -0.6668466f, 0.04225248f);

    Anchor anchor =new Session(this).createAnchor(pose);

Answer 1

您可以通过多种方式在 Arcore 场景中设置 anchor 。一种听起来可能满足您需求的方法是设置相对于相机焦点的 anchor 位置 - 请参阅此答案，该答案经过测试并且有效:

https://stackoverflow.com/a/53175458/334402

从 session 对象创建 anchor 的关键代码是:

          //Add an Anchor and a renderable in front of the camera       
          Session session = arFragment.getArSceneView().getSession();
          float[] pos = { 0,0,-1 };
          float[] rotation = {0,0,0,1};
          Anchor anchor =  session.createAnchor(new Pose(pos, rotation));
          anchorNode = new AnchorNode(anchor);
          anchorNode.setRenderable(andyRenderable);
          anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

如果您查看该问题的其他一些答案，您还可以看到一些替代的、非计划跟踪的方法。