opengl - 在opengl中围绕固定点旋转对象

Question

这个openGL代码有问题:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix(); // put current matrix on stack

//glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f);   
//glTranslatef(-4*1.5, 0.0, 4*1.5);

glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // rotate the robot on its y-axis
glTranslatef(xpos, ypos, zpos);
DrawRobot(xpos, ypos, zpos); // draw the robot
glPopMatrix();

我应该怎么做才能让我的机器人围绕它当前所在的点而不是围绕原点转动？我认为问题在于这个片段。

Answer 1

只需在平移后进行旋转即可。顺序很重要。

glTranslatef(xpos, ypos, zpos);
glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);