matlab - (Satellite on orbit) - 创建从点到球体的切线锥

Question

我正在尝试绘制一个圆锥体，连接到 Matlab 中的球体。我在球体 [x2,y2,z2] 之外有一个点 [x1,y1,z1]，半径为 R，我想要它成为圆锥体的顶部，由切线创建。

在这些图片上你可以看到我的想法:

您可以在下面看到我已经完成的工作。我用它来标记地球表面的一部分，从轨道上的卫星位置可以看到。不幸的是，这张图片中的圆锥体是近似的，我需要创建一个与表面相连的精确圆锥体。现在，它不仅不准确，而且还属于它。

我正在用这个简单的代码创建球体(我跳过了将 map 放在上面的部分，它只是一个图像):

r = 6371.0087714;
[X,Y,Z] = sphere(50);
X2 = X * r;
Y2 = Y * r;
Z2 = Z * r;
surf(X2,Y2,Z2)
props.FaceColor= 'texture';
props.EdgeColor = 'none';
props.FaceLighting = 'phong';
figure();
globe = surface(X2,Y2,Z2,props);

假设我在 3D 中有一个点:

plot3(0,0,7000,'o');

如何创建这样的圆锥体？

Answer 1

这里有两个不同的问题:

1. 如何计算圆锥尺寸？
2. 如何绘制 3D 锥体的侧面？

计算圆锥尺寸

假设球心位于[0 0 0]:

d = sqrt(Ax^2+Ay^2+Az^2);
l = sqrt(d^2-rs^2);
t = asin(rs/d);
h = l * cos(t);
rc = l * sin(t);

绘制圆锥体

以下函数返回给定顶点、轴方向、底半径和高度以及侧面数的圆锥侧面的坐标。

function [X, Y, Z] = cone3(A, V, r, h, n)
% A: apex, [x y z]
% V: axis direction, [x y z]
% r: radius, scalar
% h: height, scalar
% n: number of lateral surfaces, integer
% X, Y, Z: coordinates of lateral points of the cone, all (n+1) by 2. You draw the sphere with surf(X,Y,Z) or mesh(X,Y,Z)
v1 = V./norm(V);
B = h*v1+A;
v23 = null(v1);
th = linspace(0, 2*pi, n+1);
P = r*(v23(:,1)*cos(th)+v23(:,2)*sin(th));
P = bsxfun(@plus, P', B);
zr = zeros(n+1, 1);
X = [A(1)+zr P(:, 1)];
Y = [A(2)+zr P(:, 2)];
Z = [A(3)+zr P(:, 3)];
end

结果

rs = 6371.0087714; % globe radius
A = rs * 2 * [1 1 1]; % sattelite location
V = -A; % vector from sat to the globe center
% calculating cone dimensions
d = norm(A); % distance from cone apex to sphere center
l = (d^2-rs^2)^.5; % length of generating line of cone
sint = rs/d; % sine of half of apperture
cost = l/d; % cosine of half of apperture
h = l * cost; % cone height
rc = l * sint; % cone radius

% globe surface points
[XS,YS,ZS] = sphere(32);
% cone surface points
[XC, YC, ZC] = cone3(A, V, rc, h, 32);

% plotting results
hold on
surf(XS*rs,YS*rs,ZS*rs, 'facecolor', 'b', 'facealpha', 0.5, 'edgealpha', 0.5)
surf(XC, YC, ZC, 'facecolor', 'r', 'facealpha', 0.5, 'edgealpha', 0.5);

axis equal
grid on

卫星动画

为对象设置动画的最简单方法是通过clf 清除整个图形并在新位置再次绘制对象。但是更有效的方法是在每一帧中绘制一次所有对象，只更新移动对象的定位数据:

clc; close all; clc
rs = 6371.0087714; % globe radius
r = rs * 1.2;
n = 121;
t = linspace(0, 2*pi, n)';
% point on orbit
Ai = [r.*cos(t) r.*sin(t) zeros(n, 1)];

[XS,YS,ZS] = sphere(32);
surf(XS*rs,YS*rs,ZS*rs, 'facecolor', 'b', 'facealpha', 0.5, 'edgealpha', 0.5)
hold on
[XC, YC, ZC] = cone3(Ai(1, :), Ai(1, :), 1, 1, 32);
% plot a cone and store handel of surf object
hS = surf(XC, YC, ZC, 'facecolor', 'r', 'facealpha', 0.5, 'edgealpha', 0.5);

for i=1:n
    % calculating new point coordinates of cone
    A = Ai(i, :);
    V = -A;
    d = norm(A);
    l = (d^2-rs^2)^.5;
    sint = rs/d;
    cost = l/d;
    h = l * cost;
    rc = l * sint;
    
    [XC, YC, ZC] = cone3(A, V, rc, h, 32);
    % updating surf object
    set(hS, 'xdata', XC, 'ydata', YC, 'zdata', ZC);
    pause(0.01); % wait 0.01 seconds
    drawnow(); % repaint figure
end

另一个包含 3 颗轨道卫星的示例: