arduino - 处理 - 使用 readStringUntil() 从 Arduino 丢失串行数据

Question

我一直在尝试为来 self 的 Arduino 的串行数据创建一个示波器。在 Arduino 串行绘图仪中，我可以获得合适频率的良好波形，但是当我尝试将数据发送到 Processing 时，它并没有从 Arduino 接收到所有数据。有解决办法吗？

阿杜伊诺

const int analogIn = A6;
int integratorOutput = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  integratorOutput = analogRead(analogIn);
  Serial.println(integratorOutput);
}

处理

void serialEvent (Serial port) {
  // get the ASCII string:
  String inString = port.readStringUntil('\n');
  if (inString != null) {
    inString = trim(inString);                // trim off whitespaces.
    inByte = float(inString);           // convert to a number.
    inByte = map(inByte, 0, 1023, 100, height-100); //map to the screen height.
    println(inByte);
    newData = true; 
  } 
}

谢谢!

Answer 1

这是因为 readStringUntil 是一个非阻塞函数。假设 Arduino 正在打印一行:12345\n 串行端口以每秒 115200 位的速度相对较慢，因此可能在某些时候接收缓冲区仅包含消息的一部分，例如:1234。当 port.readStringUntil('\n') 被执行时，它没有在缓冲区中遇到 \n，因此失败并返回 NULL。您可以使用 bufferUntil 来解决此问题，如 example 所示。