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我正在尝试使用 boost::asio 从串行端口上的设备读取和写入。 boost::asio:read() 和 boost::asio::serial_port::read_some() 都会在没有可读取的内容时阻塞。相反,我想检测这种情况并向端口写入命令以启动设备。
我怎样才能检测到没有可用的数据?
如有必要,我可以异步完成所有操作,如果可以的话,我宁愿避免额外的复杂性。
最佳答案
实际上,您有几个选择。您可以使用串口内置的async_read_some
函数,也可以使用独立函数boost::asio::async_read
(或 async_read_some
)。
您仍然会遇到被有效“阻止”的情况,因为除非(1)已读取数据或(2)发生错误,否则这些都不会调用回调。为了解决这个问题,您需要使用 deadline_timer
对象设置超时。如果超时首先触发,则没有可用的数据。否则,您将读取数据。
增加的复杂性并不是那么糟糕。您最终会得到两个具有相似行为的回调。如果“读取”或“超时”回调因错误而触发,您就知道它是比赛失败者。如果其中一个触发没有错误,那么您知道它是比赛的获胜者(并且您应该取消另一个调用)。在您将阻止调用 read_some
的地方,您现在可以调用io_svc.run()
.您的函数在调用 run
时仍会像以前一样阻塞。 ,但这次你控制持续时间。
这是一个例子:
void foo()
{
io_service io_svc;
serial_port ser_port(io_svc, "your string here");
deadline_timer timeout(io_svc);
unsigned char my_buffer[1];
bool data_available = false;
ser_port.async_read_some(boost::asio::buffer(my_buffer),
boost::bind(&read_callback, boost::ref(data_available), boost::ref(timeout),
boost::asio::placeholders::error,
boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
timeout.expires_from_now(boost::posix_time::milliseconds(<<your_timeout_here>>));
timeout.async_wait(boost::bind(&wait_callback, boost::ref(ser_port),
boost::asio::placeholders::error));
io_svc.run(); // will block until async callbacks are finished
if (!data_available)
{
kick_start_the_device();
}
}
void read_callback(bool& data_available, deadline_timer& timeout, const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred)
{
if (error || !bytes_transferred)
{
// No data was read!
data_available = false;
return;
}
timeout.cancel(); // will cause wait_callback to fire with an error
data_available = true;
}
void wait_callback(serial_port& ser_port, const boost::system::error_code& error)
{
if (error)
{
// Data was read and this timeout was canceled
return;
}
ser_port.cancel(); // will cause read_callback to fire with an error
}
run()
的调用中处理。 .不知道你是否已经意识到这一点......
关于boost - 如何使用 asio 执行非阻塞读取?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/456042/
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