python - 用于在opencv3上进行视差映射的cv2.StereoSGBM_create()和cv2.StereoBM_create()函数之间有什么区别？

Question

我试图了解opencv的差异映射功能，我遇到了两种方法cv2.StereoSGBM_create和cv2.StereoBM_create，但我不太了解它们之间的区别。

此外，函数的属性是什么，例如numDisparities或setSpeckleRange等

Answer 1

所有参数的定义在文档页面here的底部给出

在块匹配或cv2.StereoBM_create()中，通过比较每个像素“块”的绝对差之和(SAD)来计算视差。在半全局块中，匹配或cv2.StereoSGBM_create()会在相邻块上施加相似的差异。这创建了更完整的视差图，但是在计算上更加昂贵。

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